青岛版六年级下册第二单元 虚拟机器人第7课 小车任我行教案及反思

这是一份青岛版六年级下册第二单元 虚拟机器人第7课 小车任我行教案及反思，共3页。
第二单元 第7课 《小车任我行》 【教案】 学科信息技术单元第二单元课时 课题小车任我行课  型新  授教学内容青岛版新课标六年级下册教科书第24-28页。教学目标知识目标了解如何进入仿真界面技能目标1.掌握直流电机控制指令的使用方法和电机的转动方向。2.掌握多直流电机控制指令的使用方法。3.能够使用“差速原理”设置小车。情感、态度和价值观目标养成做事有计划的行为习惯。教材分析重点研究与认识直流电机控制指令的使用方法难点1.直流电机的指令设置2.使用“差速原理”控制小车。教具课件，微机室学生机教学过程1、导入同学们，上节课我们的警车终于亮起警灯了，可是警车执行任务时，不仅要发出警报，还需要快速到达事发现场。你知道机器人警车是怎样进行各种运动的吗？这节课我们就来学习如何让警车动起来！2、教学过程出示课题：小车任我行任务一：为警车添加驱动程序—前进任务分析：主题：警车前进模型：警车思路及步骤：警车由电机驱动。（1）设置电机零件的端口。---为四个轮子分别设置端口提示：默认情况下，电机为正转，选中“左前轮”电机，观察电机转动的指示箭头，箭头方向即为电机方向。左前轮逆时针转动，警车后退，顺时针转动，警车前进。（2）添加：直流电机驱动”指令块。    在“驱动”列表中选择的“直流电机驱动”，该指令有左右两个容器，左则选择“机器人端口”指令块，右容器选择“常亮int”指令块。选中“机器人端口”指令块，在其属性面板中选择相应的轮子，选中“常亮int”指令块，在其属性面板中输入相应的数值（速度）。提示：（3）多直流电机驱动。如右图1  （4）保存程序并进行仿真演示。任务二：做一做---小车任我行_后退  完成在线模式下的“小车任我行_后退”任务 任务三：警车右转弯运用“差速原理”设计机器人转弯动作任务分析：主题：警车右转模型：警车思路及步骤：根据“差速原理”设置左右电机不同转速，实现转弯。（1）添加设置“多直流电机驱动”指令块。如右图2右转弯，左轮速度大于右轮。（2）保存程序并进行仿真演示      在线演示大厅中的“小车任我行_右转”任务房间，进行演示。3、拓展练习：做一做----先直行、再右转、后直行。思路解析：先完成“任务一”，再执行“任务三”，最后再执行“任务一” 4、总结：通过本节课的学习，同学们有哪些收获？5、课后延伸     感兴趣的同学，自己设计小车转弯、原地掉头。  个性化备课   板书设计: 小车任我行 任务一：为警车添加驱动程序—前进 任务二：做一做---小车任我行_后退 任务三：警车右转弯    最佳解决方案 个                  作业设计拓展：  设置警车前进，原地掉头，前进，原地掉头。观察小警车的位置？ 教学反思： 小警车的运动，孩子兴趣很高，重点让孩子理解电动机驱动的方向，转弯的差速原理及双轮的转向，可以实现不同的效果。    每个动作之后需要延时一段时间，转向有两轮差速转向和两轮反向转动两种方式可以实现。