通用技术必修《技术与设计2》第四章 控制及其设计第二节 控制系统的基本组成和工作过程一 典型控制系统案例分析教学演示课件ppt
展开一、典型控制系统案例分析(一)
我们先来分析两个典型控制案例,旨在了解控制系统是怎样构成的,以及它们是怎样实现控制的。
案例1 自动门 自动门,实际上是指自动门控制系统。它的工作过程是:有人时,门是关着的,当有人来到门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。整个过程中,门的开或关,完全是自动完成的。
案例2 水箱水位控制 再来看水箱的水位控制。水箱内水没到设水内的“△”所示)时,水箱的水龙头打开,向水箱内放水.当水面达到设定位置,水龙头关闭。它有两种控制方式:一为人工控制;一为自动控制。下面分别分析、研究这两种控制。
1.水位自动控制比水位人工控制好在哪里?从比较中我们可以得到什么启示?什么叫自动控制?2.如果水箱水位自动控制系统中的浮子坏了、更换的浮子比原来的小,会出现什么后果?3.我们之前,收集到的“使用控制技术的实例”中、哪些是开环控制系统?哪些是闭环控制系统?
二、控制系统的基本组成与工作过程
1.控制系统的基本组成 简单的控制系统由两部分组成,即被控对象和控制装置。其中的控制装置,包括传感器、控制器、执行器等环节,对于闭环系统来说,还包括反馈环节与比较环节。
2.开环与闭环控制系统的比较 开环控制系统的结构和原理比较简单,信息从输入端传到输出端,仅有一条路径。它的最大缺点是控制精度(精确度)不高。 闭环控制系统的结构较为复杂,信息流经的路径有两条,一条自输入端传至输出端,另一条是输出端信息反传到输入端的比较环节。它可以有较高控制精度和有较强的抗干扰性能。讨论交流:全班研讨开环与闭环控制系统的结构特点与工作过程。
3.怎样理解闭环控制系统的工作过程 闭环控制是通过反馈,实现按偏差的控制。
分析另一种水位控制系统的工作过程
分若干小组分析另一种水位自动拉制系统的工作过程。你怎样理解这个系统实现了水位自动控制? 提示:给定水位H为输入。
由于燃烧室加热,被加热的水一部分变为蒸汽后外溢,箱内的实际水位(输出)因自然下降而低于H。控制的作用就是及时给箱内补水,以维持实际水位在H附近。这是一个闭环控制系统。
走直线:开环与闭环控制的简单体验试验条件:选一块较宽阔的平地;布带一条;粉笔一支。试验做法: 1.在平地中央,用粉笔画上一条标准直线,并分别命名直线的一端为起点,另一端为终点。起点与与终点相距10步以上. 2.第一次,应试者自起点出发,沿直线走向终点。 3.第二次,在起点处用布带将同一个应试者的眼睛蒙好后,应试者凭自我感觉走向终点。记录下最终偏差。 4.换人,重复做步骤2与3。讨论: 1.试用控制系统的概念和语言,解释两次走直线试脸的不同结果(精度)。 2.人的眼睛相当于什么环节?根据是什么?
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