2022年全国职业院校技能大赛高职组 嵌入式技术应用开发赛项模拟赛题（Word版）

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序号
任务要求
说明
1
任务1：主车启动任务
主车放置在F1处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时器，而后主车驶出启动区。
LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2
任务2：主车测距任务
主车在D2处，获取静态标志物垂直平面到D2中心点的距离。
静态标志物与指定位置中心点距离范围100mm~400mm。主车需将距离信息发送至LED显示标志物显示。（测量误差：±20mm）
3
任务3：主车调光任务
主车在B2处，获取智能路灯标志物档位光照强度数据，记录作为初始档位，同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。
1. 初始档位信息作为其他任务使用，目标档位通过指定计算后得到。
2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
4
任务4：主车语音识别交互
主车在B2处，启动语音控制标志物播报，完成语音识别得到对应编号。
将语音识别的命令编号上传自动评分系统。
5
任务5：立体显示交互任务
主车在B2处，向立体显示标志物发送红外数据显示距离信息。
允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。
6
任务6：主车获取RFID数据任务
主车从B3-B4-C4路线行进过程中，寻找到所有RFID卡，并读取指定数据块内容。
RFID卡数量有1-3张。
7
任务7：主车通过ETC系统任务
主车在D4-F4路线上行进，使ETC系统感应到主车上携带的电子标签，打开抬杆顺利通过ETC系统。
主车需在不接触ETC抬杆（抬杆时间保持时间约为10秒）的情况下通过ETC系统。
选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控，则视为选手控制不当。
8
任务8：从车启动任务
从车在B7处启动，使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。
按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块，实现循迹功能，完成路线行驶任务。
9
任务9：从车交通灯识别任务
从车在B6处，启动智能交通灯标志物进入识别模式，使用嵌入式视觉识别模块识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色。
从车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。
从车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
10
任务10：从车识别二维码
从车在D6处获取二维码信息。
对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果，并供其他任务使用。
11
任务11：从车启动充电任务
从车到达F2处，控制无线充电标志物启动无线充电功能。
无线充电标志物开启命令由其他任务获取得到。
12
任务12：从车入库任务
从车达到F2处，按照入库坐标完成倒车入库，关闭LED显示标志物计时。
1. 从车入库坐标由其他任务得到。
2. 从车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
13
任务13：主车通过道闸任务
主车在F4处，控制道闸系统开启并按照指定路线行进。
选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上抬杆。
14
任务14：主车开启救援警报任务
主车在D6处，开启救援警报标志物。
救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
15
任务15：主车入库任务
主车到达D6处，完成倒车入库任务。
1. 主车倒入库后，控制智能立体车库标志物到达指定层数（通过前述任务综合计算得到）。
2. 主车倒车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸