浙教版 (广西)第四册(六年级)第11课 机器人仿真软件多媒体教学课件ppt
展开1、了解机器人的编程界面及简单操作
2、了解机器人的仿真环境及简单操作
3、学会用“直行”模块编程,让机器人走直线
程序是怎样控制机器人的?
程序是怎样控制机器人的?在没有实物机器人的情况下,我们可以借助于仿真软件编写程序,并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。
仿真软件有很多,如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等,不同的仿真软件都有各自的特点,仿真环境有三维立体的,也有平面的。
步骤二:了解VJC仿真软件的编程环境
程序代码显示区(文本化)
步骤三:打开“三步舞”
1、单击工具栏上的“打开”按钮;2、找到VJC仿真软件的安装文件夹:C:\Prgram Files\VJC1.5仿真版\例程3、打开其中的“三步舞”程序
步骤一:单击工具栏上的“仿真”按钮,进入仿真环境,我们可以看到仿真系统的窗口界面。
1、单击屏幕下方的“显示轨迹”,就可以看到机器人运行的轨迹。2、单击屏幕左下角“运行”按钮,就会出现仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区后,单击鼠标,就相当于把机器人“放下”,机器人就开始执行程序了。
单击屏幕左上角的“退出”按钮,即可退出仿真环境。
1、把“执行器模块库”中的“直行”模块拖放至流程图中“主程序”的下方。
只要把模块拖到另一模块正下方的“红点”附近,系统会自动用用一个箭头把两个模块连接起来。
2、把“程序模块库”中的“结束”模块拖放至“前进”模块的下方
单击“文件”菜单中的“保存”,把“机器人走直线”的程序保存起来。
这里可以设置“直行”的方向,速度和时间
设计一个程序,控制机器人一段路程后又返回起点。
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