2026年高考数学复习知识清单(全国通用)专题02空间向量与立体几何(知识清单)(学生版+解析)

这是一份2026年高考数学复习知识清单(全国通用)专题02空间向量与立体几何(知识清单)(学生版+解析)，共8页。学案主要包含了真题实战，知能解读01，知能解读02，知能解读03，知能解读04，知能解读05，重难点突破01，重难点突破02等内容，欢迎下载使用。

01 空间向量的线性运算及有关定理
1、空间向量的有关概念
（1）空间向量：在空间中，具有大小和方向的量；
（2）相等向量：方向相同且模相等的向量；
（3）相反向量：方向相反且模相等的向量；
（4）共线向量(或平行向量)：表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量；
（5）共面向量：平行于同一个平面的向量
2、空间向量的线性运算
（1）空间向量的加减法
空间中任意两个向量都是共面的，它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法（如下图）．
空间向量加减法的运算律：交换律；结合律．
（2）空间向量的数乘：实数与空间向量的乘积仍是一个向量，称为向量的数乘运算．
当 QUOTE 时， QUOTE 与 QUOTE 方向相同；当 QUOTE 时， QUOTE 与方向相反；当 QUOTE 时， QUOTE ．
QUOTE 的长度是的长度的倍．
空间向量数乘的运算律：分配律；结合律．
3、空间向量的有关定理
（1）共线向量定理：对空间任意两个向量，，的充要条件是存在实数，使得.
（2）共面向量定理：如果两个向量，不共线，那么向量与向量，共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x，y)，使.
（3）空间向量基本定理：如果三个向量，，不共面，那么对空间任一向量，存在有序实数组{x，y，z}，使得，其中，叫做空间的一个基底．
【真题实战】（2025高一·海南海口·期末）在三棱锥中，、分别是、的中点，设，以为空间的一个基底，则（ ）
A．B．
C．D．
02 两个向量的数量积及其运算
1、空间向量的数量积及运算律
（1）数量积及相关概念
①两向量的夹角：已知两个非零向量，，在空间任取一点O，作，，则∠AOB叫做向量与的夹角，记作，其范围是[0，π]，
若，则称与互相垂直，记作.
②非零向量，的数量积．
（2）空间向量数量积的运算律
①结合律：；
②交换律：；
③分配律：.
2、空间向量数量积的坐标表示及其应用
设，，
【真题实战】（25-26高二·福建泉州·开学考试）在三棱锥中，若，，，则（ ）
A．B．1C．D．0
03空间中的平行与垂直的向量表示
1、直线的方向向量和平面的法向量
（1）直线的方向向量：如果表示非零向量的有向线段所在直线与直线l平行或重合，则称此向量为直线l的方向向量．
（2）平面的法向量：直线l⊥α，取直线l的方向向量，则向量叫做平面α的法向量．
2、空间位置关系的向量表示
【真题实战】（2025高二·全国·专题练习）已知空间直线的方向向量是，平面的法向量．若，则 ；若，则 ．
04利用空间向量求空间角
1、异面直线所成角
设异面直线a，b所成的角为θ，则，其中，分别是直线a，b的方向向量．
2、直线与平面所成角
如图所示，设l为平面α的斜线，l∩α＝A，为l的方向向量，为平面α的法向量，
φ为l与α所成的角，则.
3、二面角
（1）若AB，CD分别是二面角α­l­β的两个平面内与棱l垂直的异面直线，则二面角(或其补角)的大小就是向量与的夹角，如图a.
（2）平面α与β相交于直线l，平面α的法向量为，平面β的法向量为，，则二面角α­l­β为θ或π－θ.设二面角大小为φ，则，如图b，c.
【真题实战】（2025·四川巴中模拟预测）如图所示，直三棱柱.

(1)求证：；
(2)若为中点，求二面角的余弦值.
05利用空间向量求空间距离
1、点到直线的距离
已知直线l的单位方向向量为u，A是直线l上的定点，P是直线l外一点，
设向量eq \(AP,\s\up6(→))在直线l上的投影向量为eq \(AQ,\s\up6(→))＝a，则点P到直线l的距离为eq \r(a2－a·u2) (如图)．
2、点到平面的距离
已知平面的法向量为 , 是平面内的任一点，是平面外一点，
过点作则平面的垂线，交平面于点，
则点到平面的距离为（如图）.
3、线面距和面面距
线面距、面面距均可转化为点面距离，用求点面距的方法进行求解．
（1）直线与平面之间的距离：，其中，是平面的法向量．
（2）两平行平面之间的距离：，其中，是平面的法向量。
【真题实战】（25-26高三·北京丰台·开学考试）如图，在直三棱柱中，，，.点在线段上，点到直线的距离的最小值为 .
01 利用空间向量解决探索性问题
利用空间向量解决立体几何的探索性问题思路：
（1）根据题设条件的垂直关系，建立适当空间直角坐标系，将相关点、相关向量用坐标表示。
（2）假设所成的点或参数存在，并用相关参数表示相关点的坐标，根据线、面满足的位置关系、数量关系，构建方程（组）求解，若能求出参数的值且符合该限定的范围，则存在，否则不存在．
【典例1】（25-26高二·山西临汾·开学考试）如图，在四棱锥中，侧面平面，是边长为2的等边三角形，底面为直角梯形，其中．
(1)求证：；
(2)线段上是否存在一点，使得平面与平面夹角的余弦值为？若存在，求出的值；若不存在，请说明理由．
【典例2】（25-26高三·广东深圳·开学考试）如图，已知正方形的边长为4，E，F分别为的中点，沿将四边形折起，使二面角的大小为，M为线段上一点．

(1)若M为线段中点，设直线与直线的交点为O，证明：平面；
(2)是否存在点M，使得直线与平面所成的角为?若存在，求此时线段的长；若不存在，请说明理由．
02 利用空间向量解决最值范围问题
此类问题多以规则几何体为载体，涉及到几何体的结构特征以及空间线面关系的逻辑推理、空间角与距离的求解等，题目较为综合，解决此类问题一般可从三个方面思考：
一是函数法，即利用传统方法或空间向量的坐标运算，建立所求的目标函数，转化为函数的最值问题求解；
二是根据几何体的结构特征，变动态为静态，直观判断在什么情况下取得最值；
三是将几何体平面化，如利用展开图，在平面几何图中直观求解．
【典例1】（25-26高三·浙江杭州·开学考试）如图，在三棱柱中，，分别为棱，上的点，满足，，且与的面积之比为

(1)证明：平面；
(2)求点到平面与到平面的距离之比；
(3)若，直线，，两两相互垂直，求平面与平面所成角余弦值的取值范围
【典例2】（2025·福建福州模拟预测）如图，在四棱锥中，平面PAD，．
(1)证明：平面ABCD；
(2)若底面ABCD是正方形，，E为PB中点，点F在棱PD上，且异面直线AF与PB所成的角为60°．
（ⅰ）求的长度；
（ⅱ）平面AEF交PC于点G，点M在线段PB上，求EG与平面所成角的正弦值的取值范围．
03 不规则几何体建系问题
常见的，轴选取的参考原则：
①尽可能的让底面上更多的点位于，轴上；
②找角：，轴要相互垂直，所以要利用好底面中的垂直条件；
③找对称关系：寻找底面上的点能否存在轴对称特点．
【注意】解答题中，在建立空间直角坐标系之前，要先确定题目中是否给出垂直条件，如果没有直接给出，还需证明所用坐标轴两两垂直（即一个线面垂直+底面两条线垂直），这个过程不能省略．
【典例1】（2025高二·辽宁·期中）在斜棱柱中，，，．
(1)证明：在底面ABC上的射影是线段BC的中点．
(2)点P在棱上一点，若二面角的正弦值为，确定点位置并说明理由．
【典例2】（2025高三·全国·专题练习）如图，斜棱柱的所有棱长都等于2，，平面平面．
(1)求证：．
(2)求二面角的平面角的余弦值．
(3)在直线上是否存在点，使得平面？若存在，求出点的位置；若不存在，说明理由．
04 空间向量新定义问题
面对新情景、新定义，首先要深入理解并分析这些新元素，将其与已知的立体几何知识相结合．明确解题目标后，灵活运用基本定理和性质，如平行、垂直的判定与性质，以及空间角、距离的计算公式．在解题过程中，合理构造辅助线和面，以揭示隐藏的空间关系，简化问题．对于复杂问题，可尝试建立空间直角坐标系，利用向量法进行计算和证明．同时，要善于将空间问题平面化，通过截面、投影等方式转化求解对象．最后，解题后要进行验证和反思，确保结论的正确性，并总结所使用的方法和技巧，以便在未来遇到类似问题时能够迅速应对．
【典例1】（2025高二·江苏宿迁·期中）在空间直角坐标系中，定义：过点，且方向向量为的直线方向式方程为；过点，且法向量为的平面法向式方程为，将其整理成一般式方程为，其中.已知直线的方向式方程为，平面的一般式方程为，平面的一般式方程为，平面的一般式方程为，平面的一般式方程为.
(1)求直线与平面所成角的余弦值；
(2)求与所成角的正弦值；
(3)若，不在平面内，证明：.
【典例2】（2025高一·山西运城·期末）离散曲率是刻画空间弯曲性的重要指标.设为多面体的一个顶点，定义多面体在点处的离散曲率为，其中为多面体的所有与点相邻的顶点，且平面，平面，平面和平面为多面体的所有以为公共点的面.如图，在三棱锥中.
(1)求三棱锥在各个顶点处的离散曲率的和；
(2)若平面，三棱锥在顶点处的离散曲率为，求点到平面的距离；
(3)在（2）的前提下，又知点在棱上，直线与平面所成角的余弦值为，求的长度.
01 忽视零向量
辨析：在进行空间向量相关概念判断时，要注意零向量的特殊性，如零向量与任意向量平行等。
【典例1】（多选）下列命题为真命题的是（ ）
A．若空间向量，满足，则
B．在正方体ABCD－A1B1C1D1中，必有＝
C．若空间向量，，满足，，则
D．空间中，，，则
【典例2】【多选】（2025高二·安徽合肥·期中）下列说法正确的有（ ）
A．设是空间向量，若与共线，与共线，则与共线
B．若两个非零向量与满足，则
C．零向量与任何向量都共线
D．两个单位向量一定是相等向量
02 错判数量积的符号与夹角关系
辨析：未考虑共线情况，误判数量积的符号与夹角的关系.
【典例1】已知向量，若为钝角，则的取值范围为 .
【典例2】已知空间向量，若与的夹角是钝角，则的取值范围是（ ）
A．B．C．D．
03 忽略建系的条件而出错
辨析：缺乏空间象限能力，忽略空间直角坐标系的定义要求.
【典例1】已知在直三棱柱中，，，，，则异面直线与所成角的余弦值为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】已知直三棱柱的棱长均为2，则异面直线与夹角的余弦值为（ ）
A．B．C．D．
04 由线、面关系误解向量关系
辨析：利用空间向量处理线、面关系，错误理解直线向量、法向量之间的关系.
【典例1】若直线平面，且的方向向量为，平面的一个法向量为，则（ ）
A． B． C． D．
【典例2】已知空间向量，分别是平面的法向量，且，则的值为（ ）
A．B．C．D．
05 忽视异面直线的夹角与向量的夹角范围不同
辨析：两异面直线所成角的范围是。两向量的夹角的范围是，需要注意两者的区别与联系。
【典例1】已知三棱柱的各条棱长相等，且，则异面直线AB与所成角的余弦值为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】如图，分别是正八面体（8个面均为正三角形）棱的中点，则异面直线与所成角的余弦值为（ ）
A．B．C．D．
06 线面角与向量夹角转化不清等问题
辨析：若直线与平面所成的角为，直线的方向向量为，平面的法向量为，则sin=|cs|。容易出错的是①误以为直线的方向向量与平面的法向量所成角就是线面角；②误以为直线的方向向量与平面的法向量所成角的余弦就是线面角的正弦，而忘了加绝对值；③不清楚线面角的范围。
【典例1】若直线l的一个方向向量为，平面α的一个法向量为，则l与α所成的角为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】如图，在四棱锥中，平面平面，为等边三角形，，，，，M为的中点.
(1)证明：平面；
(2)求直线与平面所成角的正弦值.
07 二面角概念模糊
辨析：若两个平面的法向量分别为，，若两个平面所成的锐二面角为，则；若两个平面所成二面角为钝角，则。总之，当求得两法向量夹角的余弦值时，一定要结合图形判断二面角的取值范围．
【典例1】如图所示，正方形ABCD，ABEF的边长都是1，且它们所在的平面互相垂直．动点M，N分别在正方形对角线AC和BF上移动，且．当MN的长最小时，二面角的平面角的余弦值为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】如图，四棱锥的底面是正方形，每条侧棱的长都是底面边长的倍，平面，为侧棱上的点，则二面角的余弦值为（ ）
A．B．C．D．
08 动点问题没有取舍
辨析：对于立体结合动点问题，计算结果一般有多个值，没有根据题意进行取舍.
【典例1】如图，在三棱锥中，，，平面.
(1)求证：平面平面；
(2)若，为线段的中点，点为线段的动点，且二面角的余弦值为，求.
【典例2】如图，在四棱锥中，侧面平面，是边长为2的等边三角形，底面为直角梯形，其中，，．
(1)求证：．
(2)求线段中点到平面的距离．
(3)线段上是否存在一点，使得平面与平面夹角的余弦值为？若存在，求出的值；若不存在，请说明理由．
01 用基向量表示指定向量的方法
（1）结合已知向量和所求向量观察图形．
（2）将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中．
（3）利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来．
【典例1】（25-26高二·河北衡水·开学考试）在直三棱柱中，若，则（ ）
A．B．
C．D．
【典例2】（2025高三·全国·专题练习）我国古代数学名著《九章算术》中，将底面为矩形且一侧棱垂直于底面的四棱锥称为阳马.如图所示，已知四棱锥是阳马，平面，且，若，则（ ）

A．B．
C．D．
【典例3】（25-26高二·全国·课后作业）如图，在空间四边形中，，，，点在上，且，为的中点，则等于（ ）
A．B．
C．D．
02 三点共线和空间四点共面的方法比较
【典例1】（25-26高二·全国·课后作业）设向量不共面，已知，若三点共线，则（ ）
A．1B．2C．3D．4
【典例2】（25-26高二·全国·课后作业）四棱柱的六个面都是平行四边形，点在对角线上，且，点在对角线上，且．
(1)设向量，，，用、、表示向量、；
(2)求证：、、 三点共线．
【典例3】（2025高二·全国·专题练习）已知空间中点，，，，若A，B，C，D四点共面，则实数的值为（ ）
A．B．C．D．
【典例4】（25-26高三·四川成都·开学考试）在三棱柱中，，，．若点P满足，且点P在平面内，则（ ）
A．B．C．D．1
【典例5】（25-26高三·四川成都·开学考试）在直三棱柱中，.若点满足，且点在平面内，则（ ）
A．B．C．D．1
【典例6】（25-26高二·全国·课后作业）（多选）以下能判定空间中四点共面的条件是（ ）
A．B．
C．D．
03 空间向量数量积的应用
1、求夹角：设向量，所成的角为，则，进而可求两异面直线所成的角；
2、求长度（距离）：运用公式，可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题；
3、解决垂直问题：利用，可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题。
【典例1】【多选】（25-26高二·广东深圳·阶段练习）如图，平行六面体中，以为顶点的三条棱长均为1，且两两之间的夹角都是，则下列说法中正确的是（ ）
A．B．
C．向量与的夹角是D．与所成角的余弦值为
【典例2】【多选】（25-26高三·湖南长沙·阶段练习）如图，在平行六面体ABCD-A₁B₁C₁D₁中， 且 M为A₁C₁与B₁D₁的交点，设 则下列结论正确的是（ ）
A．
B．
C．
D．
【典例3】【多选】（25-26高二·全国·课后作业）已知空间向量，，则下列结论正确的是（ ）
A．B．
C．D．在上的投影向量为
【典例4】【多选】（25-26高二·全国·单元测试）在空间直角坐标系中，为坐标原点，且，，，则下列结论正确的是（ ）
A．的中点坐标为B．
C．D．若，则四点共面
04 利用空间向量证明空间线面位置关系
1、利用空间向量证明平行的方法
2.利用空间向量证明垂直的方法
【典例1】（25-26高二·安徽阜阳·阶段练习）若平面的法向量为，平面的法向量为，直线的方向向量为，则（ ）
A．若，则B．若，则
C．若，则D．若，则
【典例2】（25-26高三·江苏·阶段练习）已知正方体，点分别在上，，下列说法错误的是（ ）
A．直线与所成的角为B．
C．四点共面D．平面
【典例3】（2025高三·全国·专题练习）在以为坐标原点的空间直角坐标系中，，，．下列说法中错误的是（ ）
A．B．
C．是平面的一个法向量D．三棱锥的体积为
【典例4】（25-26高二·全国·单元测试）已知，分别为直线，的方向向量（，不重合），，分别为平面，的法向量（，不重合），则下列说法中正确的是（ ）
A．B．
C．D．
05 用向量法求异面直线所成角的一般步骤
（1）建立空间直角坐标系；
（2）用坐标表示两异面直线的方向向量；
（3）利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值；
（4）注意两异面直线所成角的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0，\f(π,2)))，即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值．
【典例1】（2025·福建三明模拟预测）在直三棱柱中，，，，分别是，的中点，则直线与直线所成角的余弦值（ ）
A．B．C．D．
【典例2】（2025高二·湖北武汉·期末）在正方体中，若，，则BE与DF所成的角的正弦值是（ ）
A．B．C．D．
【典例3】（2025高二·海南海口·阶段练习）如图，在三棱锥中，，，，点，，满足，，，则直线与所成的角余弦值为（ ）
A．B．C．D．
【典例4】（2025高三·全国·专题练习）如图，长方体中，，点在四边形的边上，沿移动，则异面直线和所成角的余弦值的最大值为（ ）

A．B．C．D．
【典例5】（25-26高二·河北邢台·开学考试）如图，在四棱锥中，平面，，记平面平面，平面．
(1)证明：．
(2)证明：平面平面．
(3)已知，求直线与直线所成角的余弦值．
06 用向量法求解直线与平面所成角的方法
如图所示，设直线l的方向向量为，平面α的法向量为，直线l与平面α所成的角为φ，向量与的夹角为θ，则有.
【典例1】（2025高二·辽宁·期中）如图，在直三棱柱中，，D是棱AC的中点，

(1)求C点到平面的距离.
(2)求直线与平面所成的角的正弦值.
【典例2】（25-26高三·湖北荆州·开学考试）在长方体中，已知，，，点，分别在棱，上，且．

(1)证明：平面；
(2)求直线与平面所成角的正弦值．
【典例3】（25-26高三·河南安阳·阶段练习）如图，在三棱柱中，是边长为3的正三角形，.

(1)求棱的长；
(2)求证：平面平面；
(3)求直线与平面所成角的正弦值.
07 利用向量法解二面角问题的策略
1、找法向量法：分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量，然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小，但要注意结合实际图形判断所求角的大小；
2、找与棱垂直的方向向量法：分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以垂足为起点的两个向量，则这两个向量的夹角的大小就是二面角的大小．
【典例1】（25-26高二·黑龙江哈尔滨·阶段练习）在平行四边形中（图1），，为的中点，将等边沿折起，连接，且（图2）.
(1)求证：平面；
(2)求平面与平面夹角的余弦值；
(3)若为线段上的动点（不含端点），判断直线能否与平面平行，并说明理由.
【典例2】（25-26高三·湖北恩施·开学考试）如图，在直三棱柱中，，.

(1)求证：平面；
(2)求平面与平面的夹角的余弦值.
【典例3】（25-26高三·山东聊城·开学考试）如图，在正四棱柱中，分别为的中点.
(1)证明：点在平面内.
(2)若，求平面与平面夹角的余弦值.
【典例4】（25-26高三·重庆·开学考试） 如图在四棱锥中，，，且底面为直角梯形，平面，分别为线段上靠近点的三等分点.

(1)证明: 平面；
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
【典例5】（2025·广西模拟预测）如图，在四棱锥中，底面是菱形，，，，底面，，点在棱上．
(1)求证：平面平面；
(2)当取得最小值时，求二面角的余弦值．
08 利用空间向量求空间距离
（1）点线距：已知直线l的单位方向向量为u，A是直线l上的定点，P是直线l外一点，设向量eq \(AP,\s\up6(→))在直线l上的投影向量为eq \(AQ,\s\up6(→))＝a，则点P到直线l的距离为eq \r(a2－a·u2)．
（2）点面距：已知平面的法向量为 , 是平面内的任一点，是平面外一点，过点作则平面的垂线，交平面于点，则点到平面的距离为．
【注意】线面距、面面距可转化为点面距进行求解．
【典例1】（25-26高三·河北保定·阶段练习）如图，在中，为的中点，过点作交于点，将沿翻折至，得到四棱锥为棱上一动点（不包含端点）．
(1)若为棱的中点，证明：平面；
(2)若，直线与平面所成角的正弦值为．
（ⅰ）求；
（ⅱ）求点到平面的距离．
【典例2】（25-26高三·天津红桥·开学考试）已知正方体 的棱长为4，E，F分别为 的中点，G在线段 上，且
(1)求证∶ 面;
(2)求平面EBF 与平面EBG夹角的余弦值；
(3)求点D到平面EBF的距离．
【典例3】（25-26高三·河北邢台·开学考试）在三棱柱中，底面是边长为2的正三角形，平面平面.
(1)证明：三棱柱为正三棱柱；
(2)若点为棱的中点，且平面与平面夹角的余弦值为，求点到平面的距离.
【典例4】（2025高二·广西桂林·期末）如图，在三棱柱中，平面，，，，点，分别在棱和棱上，且，，为棱的中点．

(1)求证：；
(2)求二面角的余弦值；
(3)求点到直线的距离．
【典例5】（2025·天津北辰模拟预测）如图，在四棱锥中，底面为矩形，侧棱底面是的中点，点是棱上靠近的四等分点.
(1)求证：平面；
(2)求直线与平面所成角的正弦值；
(3)求点到直线的距离.
【典例6】（2025·天津滨海新模拟预测）如图，在多面体ABCDGEF中，四边形ABCD为直角梯形，且满足，，，，平面ABCD．
(1)证明：平面CDE；
(2)求平面CDE与平面ABE夹角的余弦值；
(3)求点G到直线AB的距离．
目录
01理·思维导图：呈现教材知识结构，构建学科知识体系。
02盘·基础知识：甄选核心知识逐项分解，基础不丢分。
【知能解读01】空间向量的线性运算及有关定理
【知能解读02】两个向量的数量积及其运算
【知能解读03】空间中的平行与垂直的向量表示
【知能解读04】利用空间向量求空间角
【知能解读05】利用空间向量求空间距离
03 破·重点难点：突破重难点，冲刺高分。
【重难点突破01】利用空间向量解决探索性问题
【重难点突破02】利用空间向量解决最值范围问题
【重难点突破03】不规则几何体建系问题
【重难点突破04】空间向量新定义问题
04 辨·易混易错：辨析易混易错知识点，夯实基础。
【易混易错01】忽视零向量
【易混易错02】错判数量积的符号与夹角关系
【易混易错03】忽略建系的条件而出错
【易混易错04】由线、面关系误解向量关系
【易混易错05】忽视异面直线的夹角与向量的夹角范围不同
【易混易错06】线面角与向量夹角转化不清等问题
【易混易错07】二面角概念模糊
【易混易错08】动点问题没有取舍
05 点·方法技巧：点拨解题方法，练一题通一类
【方法技巧01】用基向量表示指定向量的方法
【方法技巧02】三点共线和空间四点共面的方法比较
【方法技巧03】空间向量数量积的应用
【方法技巧04】利用空间向量证明空间线面位置关系
【方法技巧05】用向量法求异面直线所成角的一般步骤
【方法技巧06】用向量法求解直线与平面所成角的方法
【方法技巧07】利用向量法解二面角问题的策略
【方法技巧08】利用空间向量求空间距离
向量表示
坐标表示
数量积
共线
，，
垂直
模
夹角
位置关系
向量表示
直线l1，l2的方向向量分别为，
直线l的方向向量为，平面α的法向量为
平面α，β的法向量分别为，
三点(P，A，B)共线
空间四点(M，P，A，B)共面
eq \(PA,\s\up6(→))＝λeq \(PB,\s\up6(→))且同过点P
eq \(MP,\s\up6(→))＝xeq \(MA,\s\up6(→))＋yeq \(MB,\s\up6(→))
对空间任一点O，eq \(OP,\s\up6(→))＝eq \(OA,\s\up6(→))＋teq \(AB,\s\up6(→))
对空间任一点O，eq \(OP,\s\up6(→))＝eq \(OM,\s\up6(→))＋xeq \(MA,\s\up6(→))＋yeq \(MB,\s\up6(→))
对空间任一点O，eq \(OP,\s\up6(→))＝xeq \(OA,\s\up6(→))＋(1－x)eq \(OB,\s\up6(→))
对空间任一点O，eq \(OP,\s\up6(→))＝xeq \(OM,\s\up6(→))＋yeq \(OA,\s\up6(→))＋(1－x－y)eq \(OB,\s\up6(→))
线线平行
证明两直线的方向向量共线
线面平行
①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直；②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行
面面平行
①证明两平面的法向量为共线向量；②转化为线面平行、线线平行问题
线线垂直
证明两直线所在的方向向量互相垂直，即证它们的数量积为零
线面垂直
证明直线的方向向量与平面的法向量共线，或将线面垂直的判定定理用向量表示
面面垂直
证明两个平面的法向量垂直，或将面面垂直的判定定理用向量表示