粤教版第三册下册一、认识轨迹识别传感器精品ppt课件

这是一份粤教版第三册下册一、认识轨迹识别传感器精品ppt课件，文件包含粤教版信息技术三下第9课《沿轨迹行走的机器人》第1课时课件pptx、粤教版信息技术三下第9课《沿轨迹行走的机器人》第1课时教案doc等2份课件配套教学资源，其中PPT共16页， 欢迎下载使用。
一、沿轨迹行走的机器人
这个特殊的“眼睛”对于机器人来说就是 ——轨迹传感器
检测到黑色轨迹，返回值为1，反之为0。
1.单击工具栏上的“添加色带”按钮
3.单击“确定” 按钮
4.绘制出圆环轨迹地图
让机器人沿圆环形轨迹行走的办法有很多，我们先去学习其中一种简单的办法——让机器人沿轨迹外边缘逆时针行走。
2.条件判断语句中，讲条件表达式设置为“轨迹变量1==1”
3.条件成立时机器人向右转具体转速设置：左电机为100右电机为50
4.条件不成立时机器人向左转具体转速设置：左电机为50右电机为100
编写让机器人沿圆环形轨迹外边缘逆时针行走的程序
多种方法实现机器人循迹
仿照机器人除了“扭来扭去”沿圆环行走外，是否可以尝试在其他形状的轨迹上行走？我们来试一下吧！
机器人除了能沿圆环形轨迹边缘行走以外，还能在轨迹上行走。同学们想一想，要实现这个效果，需要怎样设计呢？
1.轨迹传感器的工作原理； 2.编写机器人循迹程序； 3.改变机器人循迹程序，实现不同轨迹的行走方式。
下节预告： 搭建与调试循迹机器人