苏科版（2015）六年级全册第5课 机器人传感器优秀课件ppt

这是一份苏科版（2015）六年级全册第5课 机器人传感器优秀课件ppt，共14页。PPT课件主要包含了学习任务，小知识，传感器的类别，探究屋，传感器的工作方式，讨论坊，实践园等内容，欢迎下载使用。
认识机器人的常用传感器。了解传感器的工作原理。
机器人可以通过传感器从外界获取信息。传感器相当于人的眼睛、耳朵等感觉器官，它将从外界获取的信息“翻译”成电信号，传递到机器人的微控制器中，从而让机器人感知外部的情况。
目前，用于“学生机器人”的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器等。
我们周围哪些地方使用了机器人？这些机器人的感觉器官在哪儿？
我们以“学生机器人”中的灰度传感器为例来感受传感器的工作方式。①系统设置。单击“系统设置（S）”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。
灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。
②添加“条件循环”控件。
③添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中，设置属性为“灰度传感器（1通道）”。
只有在系统设置选择了灰度传感器，才能在控件中选中灰度传感器。
灰度传感器在“学生机器人”的哪个部位？它有什么作用？
④添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，将“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器（1通道）”。
④保存程序，编译后下载到“学生机器人”主板上。
⑤按下运行键，启动机器人，放置在不同颜色的介质上，开始测光值。
观察并记录“学生机器人”在黑线上和白线上的灰度传感器的值，感受其中传感器的工作方式。
通过上述观察，你发现了什么规律？如果是彩色的介质，测出的光值是多少？