川教版（三起）信息技术六下 《综合实践活动》第一课时 课件

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第一课时 综合实践活动川教版（三起）信息技术六下跨栏赛场地自主学习活动一自主学习活动二自主学习活动三小组合作要求机器人结构设计参考程序设计思路程序流程图参考程序声控启动综合实践活动 机器人跨栏赛机器人跨栏赛场地机器人跨栏赛跑道为一张长600cm，宽300cm的白色喷绘图纸，跑道分为起点线、竞速区、跨栏区和终点线。跨栏区大小30cm×12cm×2cm，一共2处跨栏区，跨栏区内安放的栏架颜色为黑色。起点线和终点线宽度均为2cm，颜色为黑色。机器人跨栏赛为室内竞赛项目，环境为冷光源、低照度，无磁场干扰，但不排除有外部的其它各种干扰。 自主学习活动一：熟悉机器人跨栏赛场地 机器人在起始区或交接区摆放的位置，其“身体”的任何一部分不得超过起始边线。机器人的任何一部分到达终点线即为全部任务结束。参赛机器人必须由参赛队员（4人学习小组）合作搭建和调试。竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，但机器人启动后，参赛队员不得再触碰机器人进行干预，只能是让机器人自动运行完成规定任务，否则视为犯规，本轮竞赛成绩为0。机器人可以采用声音启动和其它方式启动。自主学习活动二：初步学习竞赛规则 机器人在运行过程中，其竖直投影不能超越跑道边线3秒以上，否则视为比赛终止。机器人顺利完成所有任务后，其“身体”的任何一部分冲过终点线，计时结束，比赛完成。机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动或机器人运行时间超过3分钟以及机器人主动轮同时脱离出跑道边沿线等，都判定为比赛终止。竞赛采用大循环，每队选手有三轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛，取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。机器人的种类和 数量不做限制，可以对机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志，机器人的最大尺寸（包括可伸展）部分，长30cm，宽30cm，高不限。 总成绩（F）=启动得分（S）+ 跨栏得分（K）+ 机器人完成任务的时间得分（180-T）+ 基本人物分（B） S 启动得分：机器人采用声音启动得20分，其它启动分数为0。 K 跨栏得分：机器人每跨过一栏，加20分。 T 机器人完成任务的时间得分：时间精确到0.01秒，时间最多为180秒，若参赛队未完成任务、比赛过程中放弃比赛或比赛终止，该时间均以180秒计算。 B 基本任务分：该分数为200分。基本分只有在机器人顺利完成对应任务后才能获得，否则分数为0分。自主学习活动三：初步学习评分细则 一轮比赛中，几个特殊情况的评分。 ⑴机器人启动后，选手触碰机器人干预机器人的行为的，本轮成绩为0。 ⑵在3分钟内未完成基本任务的，基本任务分为0分。 ⑶完成了基本任务，但时间超过了3分钟，基本任务分得200分，时间分为0。 首先，小组长牵头带领整个小组成员一起进行竞赛任务的分析，讨论并制定出适合本小组的合理竞赛解决方案。其次，小组成员协商好同学的分工和合作关系，比如可以让2个熟悉搭建的同学专门负责搭建机器人，另外2个同学负责程序设计思路、编写程序。搭建和编写程序的同学要密切配合，注意马达、光电传感器的插线端口一定要和编写的程序一致，否则就会出错。下面给出一个完成任务的解决方案参考（课件展示），也可参考教材100-104页的参考方案，但是希望各小组尽量发挥你们的聪明才智，做出的方案比这个更好，要有自己小组的特色，要有创新独特的设计。 小组合作要求 机器人结构设计参考 程序设计思路 程序流程图 参考程序 声控启动