浙教版 (2020)九年级全册第9课 认识机器人完美版ppt课件

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1959年，美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机器人，被称为“尤尼梅特”(如图所示)。
从世界第台机器人延生到现在，机器人得到了快速的发展。
最早的机器人，是一种没有感知能力的机器人，更像一台精密机器。
20世纪60～80年代，机器人在工业化国家的生产线上迅速得到应用。
20世纪80年代，出现了一些对外部信息具有反馈能力的机器人，它们特另适合在矿井、海底、高温高压高腐蚀环境下完成勘探、科考操作等任务。
目前这种机器人已开始普及。
近年来，对人形机器人的研究逐渐兴起，它不仅外形像人，还具备各种感知能力，拥有类似于人类的判断、处理能力。
在我国，机器人研究始于20世纪70年代初期，经历了70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代以后的实用期。
2000年，我国独立研制的第一台具有人体外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在国防科技大学问世。
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三定律”，虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
一.机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观
二.机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律
三.机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律
从技术发展历程来看，机器人技术共经历三大阶段。
根据机器人的用途分类，通常把机器人分为工业机器人和特种机器人。
(2)按照服务范围和用途的不同，特种机器人可分为民用和军用两大类。
(1)按照程序输入方式的不同，工业机器人可分为编程输入型和示教输入型两类。
工业机器人在工业生产中不但能代替人们从事冲压、热处理、焊接、涂装等单调、频繁和重复的工作
还可以代替人们在危险、恶劣的环境下作业，如在原子能工业部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
如图所示的QH-165点焊机器人，已广泛应用于汽车制造行业。
随着机器人技术、计算机技术与人工智能科学的发展，机器人变得越来越聪明，涌现出军用机器人、空中机器人、水下机器人、医用机器人、农业机器人服务机器人和娱乐机器人等特种机器人。
它们可以获取、识别、处理各种信息自主完成较为复杂的任务。
如一款名为“大狗”的四足机器人能在战场上发挥非常重要的作用，它不但能够行走和奔跑，而且可以跨越一定高度的障碍物，在地形复杂的地区为士兵运送弹药、粮食等物资(如图所示)。
随着人工智能技术的发展，机器人应用于众多领域，正在离人们的生活越来越近。举例说说你们见过的机器人，它们有什么用途。
扫地机器人。自动在房间内完成地板清理工作。
机器人一般由执行机构、传感器及控制器等部分组成。
(1)执行机构包括机械手和移动机构。机械手相当于人的手，可完成各种工作;移动机构相当于人的脚，机器人靠它来“走路”。
(2)传感器是机器人获取自身或外部环境变化信息的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。
(3)控制器是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制、协调机器人的各个部位。
机器人的六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人一机交互系统和控制系统。
一、机器人的发展二、机器人的应用三、机器人的组成
1.制作一份关于机器人的电子小报。