2020-2021学年第12课 机器人学走路教案

这是一份2020-2021学年第12课 机器人学走路教案，共4页。教案主要包含了引入，探究“转弯”，探究“弧线”，学走花步，课堂小结等内容，欢迎下载使用。
1、学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。
2、学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。
3、培养学生进入机器人的“角色”进行思维，来分析问题和提出解决方案。
4、培养学生学习机器人编程的兴趣。
教学重点：理解“转向”等模块的应用，模块配合应用。
教学难点：用机器人的方式进行思维，控制机器人走弧线。
教学准备：机器人写数字789的程序，几组画整圆和半圆的数据。
课时安排：2课时。
教学过程：
一、引入
1、同学们，上节课我们当了一回教练，机器人已经学会向前走和向后退了，有同学说，我的机器人已经会走路了，其实不然，为什么呢？
2、演示机器人写数字789的过程，学生观看。
3、演示过程中介绍仿真环境中的“初始设置”：有轨迹和角度。
4、刚才大家看到的是老师教出来的机器人，学会了一些比较难的动作，走出了很好看的效果，你觉得刚才的机器人走法中哪些动作比较难？是你今天要准备教你的机器人来学习的？
5、让学生想一想，说一说，引导学生对机器人动作进行分解，总结出直线、转弯和弧线三种基本动作。
6、出示课题：“机器人学走路”。
二、探究“转弯”
1、俗话说不会走先别跑，在直线、转弯和弧线三种基本动作中你认为哪种动作最难？
2、请学生想一想，说一说，引导出第一个探究的任务：转弯。
3、请大家试试让机器人走数字7。
4、学生尝试，请学生上台演示。
5、这个7，有什么问题？让学生说说，引导出直线长度和转角均由速度和时间配合控制。
6、你能找出合适的速度和时间配合值吗？
7、学生尝试，演示几组学生程序，给出评价。
三、探究“弧线”
1、现在该是我们教机器人学习走弧线的时候了，我们要用到一个新的模块：“启动电机”，演示：拖“启动电机”模块到流程上，并打开设置。
2、这个模块可以设置左右电机的功率，也就是可以控制左右轮子的转向和速度，现在老师给出4组实验数据请大家操作。
3、出示实验数据：左100右100、左100右70、左100右30、左100右0
4、学生操作，反馈实验结果。让学生说说你发现了什么？引导学生得出左右电机功率差控制了弧线的走向和弧度。
5、请大家找出适合画字母O的左右电机功率值。
6、学生继续操作，反馈各种结果，进行评价。
7、大家已经教会机器人走弧线了，不过它老是不停地走，你可以让它刚好走完一圈就停下来吗？
8、大家可以参考书本第43页下面的程序，小组合作解决问题。
9、学生操作，反馈结果，引导出结论：“启动电机”模块必须用“延时”模块配合，在左右电机功率已经设定情况下延时长短决定弧线长短。
10、根据刚才学生反馈情况以及课前准备出示几组画整圆和半圆的数据。
四、学走花步
1、同学们当教练都当得很好，机器人已经学会直线、转弯和弧线三种基本动作，是时候让它们出来走走花步了。我们来一场机器人走花步比赛，一共三场。
2、第一场比赛：走一个数字8。
3、学生操作，教师巡视，对有困难学生提示参考书本43页程序，反馈结果，让学生说说为什么电机第一次左小右大，第二次左大右小，引导出结论：控制转向。
4、第一场比赛有书本的帮助，很顺利，大家打了个平手，现在开始第二场比赛：走一个数字9。
5、学生操作，教师巡视，指导。反馈评价，引导学生得出圆和线过度的几种方案，指出最佳的方案是圆结束后直接后退。评出最优秀的几个机器人。
6、第三场比赛是自选花步，建议从数字或者字母中选。
7、学生操作，教师巡视，指导。反馈评价，展示学生作品，说说思路。
五、课堂小结
1、今天我们用几个模块配合编写程序，让我们的机器人学会了走路，你有什么收获？
2、一样的图有不一样的走法，还有不一样的编程方法，可见机器人编程奥秘无穷，大家可以在课后继续探讨，你一定可以教出本领强大的机器人！