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    江苏省南通市2020年中考物理试题(1)
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    江苏省南通市2020年中考物理试题(1)

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    这是一份江苏省南通市2020年中考物理试题(1),共23页。试卷主要包含了图甲为天然气泄漏检测电路原理图等内容,欢迎下载使用。


    1.“遥知不是雪,为有暗香来”诗人能远远感知是梅不是雪,是因为闻到梅花香味,“暗香来”说明
    A.分子间有空隙B.分子间有引力C.分子间有斥力D.分子是运动的
    2.如图,用湿手摩擦杯口发声,若改变杯内水量可以改变声音的( )
    A.响度B.音调C.音色D.速度
    3.行驶的汽车内,某时刻座位上的乘客突然向汽车行驶方向前倾,说明汽车正在
    A.直行急刹车B.直行急加速
    C.向左急转弯D.向右急转弯
    4.来回摇动某种发电的手电筒,电筒内的磁体就会在线圈里面来回运动,使灯泡发光。下图能反映其工作原理的是
    A.
    B.
    C.
    D.
    5.下列厨房用品的工作原理与物理知识相对应的是
    A.电冰箱——液态制冷剂升华吸热B.油烟机——流体的流速越大压强越小
    C.微波炉——次声波能够加热食品D.高压锅——沸点随气压的増大而降低
    6.在“探究凸透镜成像的规律”的实验中,光屏上得到一个倒立、等大的实像,若想再模拟照相机的成像原理,应将
    A.蜡烛和光屏都远离透镜B.蜡烛和光屏都靠近透镜
    C.蜡烛远离透镜且光屏靠近透镜D.蜡烛靠近透镜且光屏远离透镜
    7.如图,裤架上的两个夹子分别夹住一条毛巾。以下方法能使裤架在水平位置平衡的是
    A.右边夹子向左移动B.左边夹子向左移动
    C.右边毛巾的下角夹在左边夹子上D.左边毛中的下角夹在右边夹子上
    8.在“探究纸锥下落的快慢”的活动中,将纸锥从高处释放。若纸锥竖直下落时,受到的空气阻力随下落速度的増大而增大,则纸锥在空中竖直下落过程中,下列情形可能的是( )
    A.速度先增大后不变B.速度先增大后减小
    C.动能转化为重力势能D.机械能先増大后减小
    9.在综合实践活动中,小明制作了一只长12cm、宽5cm的小纸船,如图甲,图乙是按图甲所示箭头方向观察到的船的主视图,现让纸船漂浮在水面上,向船内轻轻放入目前我们常用的一元硬币,估测纸船最多能承载的硬币数目最接近于( )
    A.15枚B.35枚C.55枚D.75枚
    10.图甲为天然气泄漏检测电路原理图。电源电压恒定,R0为定值电阻,气敏传感器两端电压UQ随天然气浓度C变化的关系如图乙。则下列描述R0的功率P0、电路的总功率P随天然气浓度C变化的关系图线中,可能正确的是( )
    A.B.C.D.
    11.南通啬园隧道侧壁采用新型装饰材料,即便用强光照射也不觉得刺眼,是因为光在墙面上发生_____反射,隧道前有一段斜坡比较粗糙,是为了____摩擦,汽车驶入斜坡时要刹车,刹车片温度会升高,这是通过_____方式增加了内能。
    12.小明想估测薯片的热值,进行了如下实验。
    (1)将天平放在水平面上并将游码归零,发现指针偏左,则应将平衡螺母向_____端週节;测量质量时,调节天平再次平衡,右盘中的砝码和游码位置如图甲,其质量为_____g。
    (2)如图乙,将薯片放在燃烧皿中充分燃烧后,烧杯中0.2kg的水温度升高了5℃,则水吸收的热量Q吸=_____J。[c水=4.2×103J/(kg・℃)]
    (3)根据Q放=Q吸和Q放=mq,算出薯片的热值比实际值小得多,原因是∶_____。
    13.5月5日,我国“长征五号B”大型运載火箭首飞成功,火箭使用液态氢作为燃料,氢能 _____(选填“是”或“不是”)清洁能源。火箭向下喷射燃气获得推力加速升空,说明力的作用是_____的,此过程中火箭受到_____(选填“平衡”或“非平衡”)力作用,搭载的试验飞船的动能将_____。
    14.洗发后,小丽站在镜前使用电吹风吹头发。
    (1)她发现镜面起雾,雾的形成是_____现象,该过程要_____热量,擦干镜子后,小丽看到镜子中自己等大的_____像。
    (2)电吹风简化电路如图,旋转扇形开关S,实现断开、冷风热风的转换,已知吹冷风时的功率为100W,R=48.4Ω,若家中只有电吹风工作,她用冷风、热风挡交替使用5mim,标有“1200imp/kW・h”的电能表指示灯闪烁90次,则电吹风消耗_____J的电能,使用热风挡的时间为_____ min。
    15.小明想测量校园里一块长方体校训石对水平地面的压强。他找到一些与其材质相同的小石块,用测力计、烧杯、水、细线和卷尺等进行如下实验:(g取10N/kg)
    (1)使用弹簧测力计前,应检查指针是否指在____;
    (2)由图示操作,测出小石块受到的浮力F浮=____N;
    (3)计算出小石块的密度____kg/m3;
    (4)测出校训石的长、宽、高分别为5m、1m、2m,则校训石对水平地面的压强=____Pa;
    (5)校训石与地面接触的右下角是缺损的,则他测算出的压强比实际压强____。
    16.按题目要求作图:
    (1)如图甲,请画出鸡蛋在水中下沉时的受力示意图;
    (2)如图乙,请作出入射光线在玻璃砖AC面上的反射光线和大致的折射光线;
    (3)如图丙,请用笔画线代替导线将两孔插座、电灯和开关分别接入电路。
    17.如图,塔式起重机上的滑轮组将重为1.2104N的重物匀速吊起2m时,滑轮组的机械效率为80%,g取10N/kg。
    (1)求提升重物做的有用功;
    (2)求绳端的拉力;
    (3)若动滑轮的质量为40kg,求克服摩擦和钢丝绳重所做的功。
    18.如图,电源电压为12V,灯泡L的规格为“6V 3W”,滑动变阻器R1上标有“20Ω 1A”,,电流表量程为。将开关S闭合,S1、S2断开,调节变阻器使灯泡正常发光。
    (1)求灯泡正常发光时的电阻;
    (2)求滑动变阻器10s内消耗的电能;
    (3)将开关S、S1、S2都闭合,移动滑片P且电路安全,求R1与R2功率之比的最大值。
    19.小明探究铅笔芯的电阻大小与长度的关系时,找来一支铅笔芯,测量其长度并用两枚金属回形针夹住其两端进行实验。
    (1)图甲是测铅笔芯电阻的电路,请用笔画线代替导线将其连接完整。_____
    ①闭合开关,发现两电表均无示数,为排查故障他将电压表改接在变阻器两端,发现电压表有示数,则电路故障可能是____。
    ②排除故障,移动滑片P,电流表示数为0.14A时,电压表示数如图乙,为____V,测出的电阻为____Ω。
    (2)移动回形针,改变并测量铅笔芯接入电路的长度,实验时发现电流表损坏,他又设计了图丙电路测量电阻。
    ①正确连好电路,闭合开关S,将开关S1先拨至b,移动滑动变阻器滑片P,使电压表示数为U。
    ②再将S1拨至a,调节电阻箱旋钮至图丁位置,观察到电压表示数略大于U,他把“×1”挡的旋钮又旋了一格,发现电压表示数略小于U,此时他_____(选填“应”或“不应”)再调节滑动变阻器,以使电压表的示数恰好为U。
    ③推断铅笔芯接入电路的阻值_____(填写范围)。
    (3)小明由上述两次实验,得出铅笔芯电阻与长度的关系,请评价他在探究过程中的不足之处∶______。
    20.学习小组用侧壁扎有小孔的长塑料瓶做“探究液体压强特点”的实验时,发现每次小孔中水的流量Q(单位时间内喷出水的体积)不同。水的流量与哪些因素有关,大家提出以下猜想。
    猜想1∶与小孔的形状有关;
    猜想2∶与小孔距水面的深度h有关;
    猜想3∶与小孔的横截面积S有关;
    (1)为验证猜想1,他们在三个相同塑料瓶侧壁的同一位置各扎一个小孔,三孔形状如图甲所示,在小孔处安装阀门和流量计(测流量的仪器)。将瓶中均装满水,打开阀门,测出流量。此步骤存在的问题是_____。
    (2)肯定猜想1后,为探究猜想2,他们在同一塑料瓶的不同位置,分别开相同的圆孔进行实验∶
    ①下表是实验中测得的数据,请在图乙中描点作出流量Q与小孔深度的平方根的关系图线,表格中第3次流量Q=_____。
    ②进一步分析,他们认为深度影响流量的原因是深度越大,液体压强越_____,喷出小孔的水流速也越大。
    (3)对于猜想3,大家认为是正确的。为进一步探究流量Q与小孔横截面积S之间的定量关系,老师画了图丙所示的水柱模型,其中v表示水从小孔流出的速度,l表示时间t内流出水柱的长度,S表示小孔的横截面积。
    ①根据流量定义并结合模型,推导流量Q与流速v、面积S的关系式∶Q=____;
    ②通常情况下,喷泉竖直向上喷出的水柱在上升阶段粗细并不均匀,则喷出水柱在空中上端较____ (选填“粗”或“细”)。
    21.阅读短文,回答问题。
    智能防疫机器人
    我国研制的某款智能防疫机器人,具有自主测温、移动、避障等功能。
    机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上,通过处理系统转变为热图像,实现对人群的体温检测。当发现超温人员,系会自动语音播报,并在显示屏上用红色框标注人的脸部。
    机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度,控制驱动电机运转,图甲为控制电机运转的原理电路,U为输入电压,RB为磁敏电阻,阻值随外加磁场强弱的变化而改变。
    机器人为有效避障,在移动过程中会发射、接收超声波(或激光)来侦测障碍物信息,当感知到前方障碍物时,机器人依靠减速器进行减速,并重新规划行驶路线。
    下表为机器人的部分参数,“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能;“减速器的减速比”为输入转速与输出转速的比值。
    (1)机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时,利用____(选填“超声波”或“激光”)才能较好感知到障碍物:以移动机器人为参照物,障碍物是____的。
    (2)下列关于机器人的说法中,错误的是____。
    A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜
    B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的电磁波
    C.图甲中电磁铁的上端为N极
    D.机器人发现体温38℃的人会语音报警并识别
    (3)若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min,此过程中机器人受到的阻力为____N,消耗的电能占电池所能输出总电能的____ %。
    (4)控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙,当磁敏电阻在正常工作区时,即使图甲电路中输入电压U发生改变,R1两端电压U1都能维持在某一定值附近微小变化,从而使控制电路中的电机稳定转动,则磁敏电阻的正常工作区对应图中_____(选填“ab”或“bc”)段,己知无磁场时RB阻值为200Ω,R1的阻值为400Ω,线圈电阻忽略不计当U为24V时,处在磁场中的RB电功率为0.32W,则R1两端的电压U1是_____V。
    (5)图丙是机器人测速系统的部分装置简化图,磁敏电阻转速传感器安装在驱动电机旋转齿轮的外侧,当传感器对准齿轮两齿间隙时,电缆输出电流为0。某次当驱动电机的齿轮匀速转动时,电缆输出如图丁所示周期性变化的电流,则1s内对准传感器的齿间隙共有_____个;若此时机器人遇到障碍物,减速器启动,则经减速器降速后的齿轮转速为_____ r/min。
    参考答案
    1.D
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    在远处就能闻到梅花的香味,是因为梅花中含有香味的分子在不断的运动,飘入到人的鼻孔中,说明了分子在不断地运动。
    故选D。
    2.B
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    用湿手摩擦杯口发声,若改变杯内水量,则水的振动频率会发生变化,改变的是声音的音调。
    故选B。
    3.A
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    A.直行急刹车,乘客上半身由于惯性会保持原来运动状态,所以会向汽车行驶方向前倾,故A项符合题意;
    B.直行急加速,乘客下半身随汽车加速运动,而上半身由于惯性会保持原来的运动状态,所以会向后倾,故B项不符合题意;
    CD.向左急转弯或向右急转弯时,由于惯性上半身会向右倾或左倾,故CD项不符合题意。
    故选A。
    4.C
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    A.手摇式电筒是利用电磁感应现象制成的,磁铁在线圈中来回运动,使线圈切割磁感线,从而产生了感应电流,使小灯泡发光;验电器的原理是电荷间的作用规律,与手摇电筒的制成原理无关,故A不符合题意;
    B.闭合开关,小磁针发生偏转,说明通电导体周围具有磁场,与手摇电筒的制成原理无关,故B不符合题意;
    C.图中导体在磁场中做切割磁感线运动时,电路中产生了感应电流(可以从电流表指针发生偏转来体现),这是电磁感应现象,与手摇电筒的制成原理相符合,故C符合题意;
    D.此图反映了通电导体在磁场中受到力的作用,与手摇电筒的制成原理无关,故D不符合题意。
    故选C。
    5.B
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    A.电冰箱是利用液态制冷剂在冷冻室汽化吸热,在冰箱外液化放热,将冰箱内的热量带到冰箱外工作的,故A项不符合题意;
    B.油烟机应用的物理知识是流体的流速越大压强越小的原理,故B项符合题意;
    C.微波炉是利用电磁波中的微波加热食物的,故C项不符合题意;
    D.高压锅应用了液体的沸点随气压的増大而增大的原理,故D项不符合题意。
    故选B。
    6.C
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    根据凸透镜成实像时,遵循物近像远像变大的特点知道,若想再模拟照相机的成像原理,即要得到缩小的实像,应增大物距,减小像距,则让蜡烛远离透镜,同时让光屏靠近透镜。
    故选C。
    7.D
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    AB.由图可知,裤架左低右高,说明左端较重,所以应将左边或右边的夹子向右移动,故AB项不符合题意;
    C.右边毛巾的下角夹在左边夹子上,相当于给左端增加重物,右端减小重物,使左端更重,故C项不符合题意;
    D.左边毛中的下角夹在右边夹子上,相当于给左端减小重物,右端减小重物,使左端变轻,裤架在水平位置平衡,故D项符合题意。
    故选D。
    8.A
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    AB.纸锥竖直下落时,受到的空气阻力随下落速度的増大而增大,开始下落时重力大于阻力,合力向下,所以下落速度增大,当受到的空气阻力增大到与重力相等时,合力为零,纸锥下落的速度不变,故A项符合题意,B不符合题意;
    C.纸锥刚开始加速下落时一部分重力势能转化为动能,当纸锥匀速下落时,重力势能减小,动能不变,重力势能转化为其它形式的能,故C项不符合题意;
    D.纸锥下落过程中,有空气阻力作用,所以机械能一直减小,故D项不符合题意。
    故选A。
    9.D
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    由图可知,纸船的高度约为其长度的一半,所以纸船高约6cm;纸船在水面上漂浮,其排开水的体积最大值接近船的体积
    纸船排开水的体积达到最大值时,受到的浮力最大
    纸船漂浮,其受到的浮力等于船和硬币的总重力,由于纸船的重力很小可忽略不计,故纸船受到的浮力近似等于硬币的总重力
    一枚一元硬币的质量约为5g,其重力
    纸船最多能承载的硬币数目
    故选D。
    10.C
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    由图乙可知,气敏传感器两端电压随天然气浓度增大而增大,说明气敏传感器的电阻随浓度的增大而增大。
    AB.R0的功率可表示为
    气敏传感器两端电压与天然气浓度为线性关系,而R0的功率与气敏传感器两端电压不是线性关系,所以R0的功率与天然气浓度为非线性关系,故AB项不符合题意;
    CD.浓度的增大时,气敏传感器的电阻随之增大,电路中电流减小,总功率减小,故C项符合题意,D项不符合题意。
    故选C。
    11.漫 增大 做功
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    [1]发生漫反射时,反射光线会射向各个方向,故即便用强光照射也不觉得刺眼,是因为光在墙面上发生漫反射。
    [2]斜坡比较粗糙,是为了增大摩擦,减小汽车下坡时的速度。
    [3]刹车时,刹车块和车轮上的鼓轮摩擦产生热量,这是通过做功的方式增加了刹车片的内能。
    12.右 6.2 4.2×103J 薯片燃烧放出的热量没有完全被水吸收
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)[1]天平放在水平面上并将游码归零,发现指针偏左说明天平左侧较重,应将平衡螺母向右调。
    [2]由图甲可知,薯片的质量为
    (2)[3]水吸收的热量为
    (3)[4]薯片燃烧放出的热量没有完全被水吸收。
    13.是 相互 非平衡力 增大
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    [1]氢的燃烧物为水,对环境无污染,是清洁能源。
    [2]火箭向下喷射燃气,同时燃气对火箭向上的推力作用,说明力的作用是相互的。
    [3]火箭加速升空过程,运动状态变化受非平衡力作用。
    [4]火箭加速升空过程,速度越来越大,飞船的动能将增大。
    14.液化 放 虚 2.7×105 4
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)[1][2]空气中的热的水蒸气遇到冷的镜面液化为液态的小水滴附着在镜面上形成雾,此过程放热。
    [3]平面镜成的像是反射光线的反向延长线会聚于一点形成的,所以,擦干镜子后,小丽看到镜子中自己等大的虚像。
    (2)[4]根据题意知道,电路消耗1kW•h电能,指示灯闪烁1200次,工作指示灯闪烁了90次消耗的电能
    [5]由知道,电热丝的功率
    即吹热风时的功率
    P热=100W+1000W=1100W
    设热风档时间为t1 ,则冷风档时间为
    t2 =300s-t1
    由 知道,
    P热 t1 +P冷 (300s-t1)=2.7×105 J
    解得使用热风档时间
    t1=240s=4min
    15.零刻度 1 偏小
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)[1]使用弹簧测力计前,应检查指针是否指在零刻度线,如果没有,需要校零。
    (2)[2]小石块受到的浮力
    (3)[3]石块的重力等于空气中称量时弹簧测力计的示数,所以石块的质量
    石块在水中浸没,其体积等于被它排开的水的体积
    小石块的密度
    (4)[4]校训石为形状规则、密度均匀的长方体,它对地面的压强可以利用液体压强的公式来计算
    (5)[5]若校训石与地面接触的右下角有缺损,则他测算出的压强比实际压强偏小。
    16.(1) (2) (3)
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)重力的方向竖直向下,浮力的方向竖直向上,因为铁球下沉,所以重力大于浮力,根据力的示意图的画法,如图所示:
    (2) 过AC面入射点作出法线,根据反射角等于入射角在法线的另一侧画出反射光线;在空气中法线的另一侧作出折射光线,注意折射角大于入射角,如图所示:
    (3) 灯泡接法:火线进入开关,再进入灯泡顶端的金属点,零线直接接入灯泡的螺旋套,这样在断开开关能切断火线,接触灯泡不会发生触电事故,既能控制灯泡,又能更安全;两孔插座的接法:左孔接零线,右孔接火线;如图所示:
    17.(1) 2.4×104J;(2) 5×103N;(3) 5.2×103J
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)提升重物做的有用功
    W有=Gh=1.2×104N×2m=2.4×104J
    提升重物做的有用功为2.4×104J。
    (2)由图可知,n=3,则绳端移动的距离
    s=nh=3×2m=6m
    由η=可得总功
    W总===3×104J
    绳端的拉力
    F===5×103N
    绳端的拉力为5×103N。
    (3)由W有+W额=W总可得,额外功
    W额=W总−W有=3×104J −2.4×104J =6×103J
    克服动滑轮重力所做的额外功
    W动=G动h=m动gh=40kg10N/kg2m=800J
    克服摩擦和钢丝绳重所做的功
    W′= W额− W动=6×103J-800J =5.2×103J
    克服摩擦和钢丝绳重所做的功为5.2×103J。
    答:(1)提升重物做的有用功为2.4×104J;
    (2) 绳端的拉力为5×103N;
    (3) 克服摩擦和钢丝绳重所做的功为5.2×103J。
    18.(1);(2);(3)
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)由灯泡的铭牌可知灯泡正常发光时的电阻
    (2)将开关S闭合,S1、S2断开时,滑动变阻器R1和灯泡L串联,此时灯泡正常发光;滑动变阻器R1中的电流和灯泡L的电流相等
    滑动变阻器R1的两端电压
    滑动变阻器10s内消耗的电能
    (3)当开关S、S1、S2都闭合时,灯泡L被短路,此时为定值电阻R2和滑动变阻器R1并联;R2的电流和电压不会发生变化,所以R2的功率为定值;滑动变阻器R1的电压为定值,当R1的电流最大时,R1的功率达到最大值,此时R1与R2功率之比最大。R2的电流
    电流表测量的是干路电流,由电流表的量程可知滑动变阻器R1的最大电流
    R1与R2功率之比的最大值
    答:(1)灯泡正常发光时的电阻为;
    (2)滑动变阻器10s内消耗的电能为;
    (3)将开关S、S1、S2都闭合,移动滑片P且电路安全,R1与R2功率之比的最大值为。
    19. 滑动变阻器断路 2.8V 20 不应 14Ω~15Ω 见解析
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)[1]电源为2节干电池,电压小于3V,所以电压表量程应选0~3V的量程,电压表与铅笔芯并联,铅笔芯串联接入电路。连接电路如图所示:
    ①[2]闭合开关,电流表无示数说明电路断路,电压表接在铅笔芯两端无示数,而接在滑动变阻器两端有示数,说明滑动变阻器断路。
    ②[3]电压表的量程为0~3V,分度值为0.1V,所以图乙中电压表的示数为2.8V。
    [4]由欧姆定律可知电阻为
    (2) ②[5]应用等效法测电阻时,滑动变阻器的电阻应该保持不变,使S1接b时铅笔芯两端电压与S1接a时电阻箱两端电压相等,即分压效果相等,电阻箱的电阻等于铅笔芯电阻。所以实验时不应该移动滑动变阻器。
    [6]图丙中电阻箱的阻值为15Ω,观察到电压表示数略大于U,他把“×1”挡的旋钮又旋了一格,发现电压表示数略小于U,则由串联分压规律可知此时电阻箱阻值变小,即电阻箱的阻值调为14Ω,所以铅笔芯接入电路的阻值为14Ω~15Ω。
    (3)[7]实验次数太少,具有偶然性。
    20.没有控制小孔的横截面积相同 ,45 大 粗
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)[1]要探究水的流量与小孔的形状的关系,应控制小孔的大小相同,由图甲知三个小孔的大小不同,故此步骤存在的问题是没有控制小孔的横截面积相同。
    (2)①[2]由表格中数据可得流量Q与小孔深度的平方根成正比,即
    流量Q与小孔深度的平方根的关系图像如下图
    根据图像可知,表格中第3次流量

    ②[3]由液体压强的特点知,液体深度越大,液体压强越大,喷出小孔的水流速也越大。
    (3)[4]流量是表示单位时间内通过某一横截面的流体的体积,由图丙所示的水柱模型,水柱的长度l=vt,水柱体积为
    V=Sl=Svt
    则流量Q与流速v、面积S的关系式为
    [5]任意横截面的流量相等,下端水柱速度较上端水柱的速度大,由Q=Sv,(S为水柱截面积,v为水柱中水的流速)可知,上端水柱截面积较大。
    21.超声波 运动 A 240 3.33 ab 16 100 10
    【解析】
    【分析】
    【详解】
    (1)[1]激光可以在透明介质中传播,超声波遇到障碍物会反射从而被机器人接收到,故机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时,利用超声波才能较好感知到障碍物。
    [2]机器人在运动的过程中,障碍物相对于机器人的位置发生了改变,所以以移动机器人为参照物,障碍物是运动的。
    (2)[3]由题意可知菲涅尔透镜对光线有会聚作用,所以它相当于凸透镜,所以A错误、符合题意,故选A。
    (3)[4]驱动电机的机械功率
    机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动时,其受到的阻力和驱动电机的牵引力相等
    [5]机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min,其消耗的电能
    电池所能输出的总电能
    消耗的电能占电池所能输出总电能的百分比
    (4)[6]由题意可知,磁敏电阻在正常工作区时,其电阻的变化阻很小,所以控制电路两端电压相对较稳定,所以磁敏电阻的正常工作区对应图中ab段。
    [7]R1和RB串联,当U为24V时,通过RB的电流
    此时RB的电功率为0.32W,可得
    解上式可得
    由于磁敏电阻的正常工作时,其电阻变大不大,故由题意可得此时
    R1和RB串联,由串联电路的分压原理可得
    解上式可得
    (5)[8]由丁图可知,10ms内对准传感器的齿间隙为1个,则1s内对准传感器的齿间隙共有
    即:1s内对准传感器的齿间隙共有100个。
    [9]由丙图可知驱动电机的齿轮间隙共有20个,也就是说驱动电机的转速为,若以分钟为单位,其转速为
    减速器的减速比为,故经减速器降速后的齿轮转速为。
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