浙摄影版（2020）六年级下册第10课 机器人卫士教案配套ppt课件

这是一份浙摄影版（2020）六年级下册第10课 机器人卫士教案配套ppt课件，共31页。PPT课件主要包含了新知导入，机器人巡逻，新知讲解，任务目标，任务分析，①前进一段距离，②右转90度，③前进一段距离，④右转90度，⑤前进一段距离等内容，欢迎下载使用。

通过上面的视频，是不是感觉机器人的发展越来越贴近我们的生活，很多各业逐渐出现机器人的身影。今天这节课我们也制作一个巡逻机器人，来实现多次不间断的巡逻。
设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。
其实就是让机器人走正方形路线嘛!
机器人走正方形的规划路线如图所示。
可以把它分解成四个小任务，如下表所示：
一步步写程序，什么时候才能写完啊?
在这个任务中，只要重复执行“走线段”“右转弯90°“这两个动作，就可以让机器人不停地巡逻了!
根据功能分析，程序流程图如下所示：
用循环的方法来编写程序，真方便!
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
2.左马达所接的端口号：（ ） 右马达所接的端口号：（ ）
用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。
1.控制模块库中选择“多次环”模块。
2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。
3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数
直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离
转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人小卫士。