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高考数学一轮复习第7章第7课时向量法求空间角学案
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这是一份高考数学一轮复习第7章第7课时向量法求空间角学案,共24页。
1.能用空间向量的方法解简单的线线、线面、面面的夹角问题.
2.体会向量方法在研究几何问题中的作用.
1.异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cs θ=|cs 〈u,v〉|=u·vuv.
2.直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cs〈u,n〉|=u·nun.
3.平面与平面的夹角
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cs θ=|cs 〈n1,n2〉|=n1·n2n1n2.
[常用结论]
最小角定理
如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cs θ=cs θ1cs θ2.
一、易错易混辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两条异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等.( )
(2)直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角的余角就是直线l与平面α 所成的角.( )
(3)二面角的平面角为θ,则两个面的法向量的夹角也是θ.( )
(4)两异面直线夹角的范围是0,π2,直线与平面所成角的范围是0,π2,二面角的范围是[0,π].( )
[答案] (1)× (2)× (3)× (4)√
二、教材习题衍生
1.(人教A版选择性必修第一册P36例7改编)已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1)与直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为( )
A.24 B.12
C.22 D.32
C [因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cs〈s1,s2〉=s1·s2s1s2=-1-22×3=-22.又两直线夹角的取值范围为0,π2,所以l1和l2夹角的余弦值为22.]
2.(人教A版选择性必修第一册P37例8改编)已知两平面的法向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这两个平面夹角的余弦值为________.
156 [0,-1,3·2,2,41+9×4+4+16=156.]
3. (人教A版选择性必修第一册P41练习T1改编)二面角α-l-β的棱上有A,B两点,线段AC,BD分别在这个二面角的两个平面内,且都垂直于棱l.已知AB=1,AC=2,BD=3,CD=22,则平面α与平面β的夹角为________.
π3 [设平面α与平面β的夹角为θ,
由CD=CA+AB+BD可得,
CD2=CA+AB+BD2=CA2+AB2+BD2+2CA·AB+2AB·BD+2CA·BD=4+1+9+2|CA||BD|cs〈CA,BD〉=14-12cs θ=(22)2.
所以cs θ=12,即平面α与平面β的夹角为π3.]
4.(链接常用结论)(人教A版选择性必修第一册P38练习T2改编)若PA、PB、PC是从点P发出的三条射线,每两条射线的夹角均为60°,则直线PC与平面PAB所成角的余弦值为________.
33 [如图,过PC上一点D作DO⊥平面APB,过点O作OE⊥PA,OF⊥PB,则∠DPO就是直线PC与平面PAB所成的角.
因为DO⊥平面APB,所以DO⊥PB,又OF⊥PB,OD∩OF=O,所以PB⊥平面DFO,PB⊥DF
同理可证PE⊥DE,因为∠APC=∠BPC=60°,
所以Rt△PDE≌Rt△PDF,所以DE=DF,OE=OF,所以点O在∠APB的平分线上,∠OPF=30°,设PF=3,则OP=2,DP=23,故cs ∠DPO=OPPD=33,
直线PC与平面PAB所成角的余弦值是33.]
考点一 异面直线所成的角
[典例1] (1)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,BC=2,点D为BC的中点,则异面直线AD与A1C所成的角为( )
A.π2 B.π3
C.π4 D.π6
(2)如图所示,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是棱CC1的中点,AF=λAD(0<λ<1),若异面直线D1E和A1F所成角的余弦值为3210,则λ的值为________.
(1)B (2)13 [(1)以A为原点,AB,AC,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),C(0,2,0),所以D22,22,0,
所以AD=22,22,0,A1C=(0,2,-2),
所以cs 〈AD,A1C〉=AD·A1CADA1C=12,所以〈AD,A1C〉=π3.故选B.
(2)以D为坐标原点,以DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略).
正方体的棱长为2,则A1(2,0,2),D1(0,0,2),E(0,2,1),A(2,0,0).
所以D1E=(0,2,-1),A1F=A1A+AF=A1A+λAD=(0,0,-2)+λ(-2,0,0)=(-2λ,0,-2).
则cs 〈A1F,D1E〉=A1F·D1EA1F·D1E=22λ2+1·5=3210,
解得λ=13λ=-13舍去.]
用向量法求异面直线所成角的一般步骤
(1)建立空间直角坐标系;
(2)用坐标表示两异面直线的方向向量;
(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;
(4)注意两异面直线所成角的范围是0,π2,即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值.
[跟进训练]
1.如图,已知圆锥CO的轴截面△ABC是正三角形,AB是底面圆O的直径,点D在AB上,且∠AOD=2∠BOD,则异面直线AD与BC所成角的余弦值为( )
A.34 B.12
C.14 D.34
A [因为∠AOD=2∠BOD,
且∠AOD+∠BOD=π,所以∠BOD=π3,
连接CO,则CO⊥平面ABD,以点O为坐标原点,OB,OC所在直线分别为y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
设圆O的半径为2,则A(0,-2,0),B(0,2,0),
C(0,0,23),D(3,1,0),
AD=(3,3,0),BC=(0,-2,23),
设异面直线AD与BC所成的角为θ,
则cs θ=|cs 〈AD,BC〉|=AD·BCADBC=-623×4=34,因此,异面直线AD与BC所成角的余弦值为34.]
考点二 直线与平面所成的角
[典例2] (2022·北京高考)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BCC1B1为正方形,平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,AB=BC=2,M,N分别为A1B1,AC的中点.
(1)求证:MN∥平面BCC1B1;
(2)再从条件①、条件②这两个条件中选择一个作为已知,求直线AB与平面BMN所成角的正弦值.
条件①:AB⊥MN;
条件②:BM=MN.
[解] (1)证明:取BC中点D,连接B1D,DN,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1B1∥AB,A1B1=AB.因为M,N,D分别为A1B1,AC,BC的中点,所以B1M∥AB,B1M=12AB,DN∥AB,DN=12AB,即B1M∥DN且B1M=DN,所以四边形B1MND为平行四边形,因此B1D∥MN,又MN⊄平面BCC1B1,B1D⊂平面BCC1B1,所以MN∥平面BCC1B1.
(2)选条件①:
因为侧面BCC1B1为正方形,所以CB⊥BB1,
又因为平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,且平面BCC1B1∩平面ABB1A1=BB1,
所以CB⊥平面ABB1A1,而AB⊂平面ABB1A1,所以CB⊥AB,
由(1)得B1D∥MN,又因为AB⊥MN,所以AB⊥B1D,
而B1D∩CB=D,所以AB⊥平面BCC1B1,
在三棱柱ABC-A1B1C1中,BA,BC,BB1两两垂直,
故分别以BC,BA,BB1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
因为AB=BC=BB1=2,则B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),所以BN=(1,1,0),BM=(0,1,2),AB=(0,-2,0),
设平面BMN的法向量n=(x,y,z),
由BN·n=0,BM·n=0,得x+y=0,y+2z=0.令x=2,得n=(2,-2,1).
设直线AB与平面BMN所成角为θ,
则sin θ=|cs 〈n,AB〉|=n·ABn·AB=43×2=23,所以直线AB与平面BMN所成角的正弦值为23.
选条件②:
取AB中点H,连接HM,HN,
因为M,N,H分别为A1B1,AC,AB的中点,
所以B1B∥MH,CB∥NH,而CB⊥BB1,故NH⊥MH.
又因为AB=BC=2,所以NH=BH=1.
在△MHB和△MHN中,BM=MN,NH=BH,公共边MH,那么△MHB≌△MHN,
因此∠MHN=∠MHB=90°,即MH⊥AB,故B1B⊥AB.
在三棱柱ABC-A1B1C1中,BA,BC,BB1两两垂直,
故分别以BC,BA,BB1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
因为AB=BC=BB1=2,则B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),所以BN=(1,1,0),BM=(0,1,2),AB=(0,-2,0),
设平面BMN的法向量n=(x,y,z),
由BN·n=0,BM·n=0,得x+y=0,y+2z=0.令x=2,得n=(2,-2,1).
设直线AB与平面BMN所成角为θ,
则sin θ=|cs 〈n,AB〉|=n·ABn·AB=43×2=23,所以直线AB与平面BMN所成角的正弦值为23.
利用空间向量求线面角的解题步骤
[跟进训练]
2.(2022·浙江高考)如图,已知ABCD和CDEF都是直角梯形,AB∥DC,DC∥EF,AB=5,DC=3,EF=1,∠BAD=∠CDE=60°,二面角F-DC-B的平面角为60°.设M,N分别为AE,BC的中点.
(1)证明:FN⊥AD;
(2)求直线BM与平面ADE所成角的正弦值.
[解] (1)证明:易求CF=23,BC=23,
∵FC⊥DC,BC⊥DC,∴∠BCF为二面角F-DC-B的平面角,
∴∠BCF=60°,∴△BCF为等边三角形.
∵N为BC中点,∴FN⊥BC.
又∵DC⊥平面BCF,∴DC⊥FN,BC∩DC=C,
∴FN⊥平面BCD,∴FN⊥AD.
(2)如图建系,则B(0,3,0),A(5,3,0),D(3,-3,0),E(1,0,3),M3,32,32,∴BM=3,-32,32,AD=(-2,-23,0),DE=(-2,3,3).
设平面ADE的法向量n=(x0,y0,z0),BM与平面ADE所成角为θ,
∴n·AD=0,n·DE=0,⇒-2x0-23y0=0, -2x0+3y0+3z0=0,取x0=3,则y0=-1,z0=3,即n=(3,-1,3)是平面ADE的一个法向量.
∴sin θ=|cs 〈BM,n〉|=BM·nBMn=33+32+3329+34+94×7=5714.
考点三 平面与平面的夹角
[典例3] (12分)(2022·新高考Ⅰ卷)如图,直三棱柱ABC-A1B1C1的体积为4,△A1BC的面积为2 2.
(1)求A到平面A1BC的距离;
(2)设D为A1C的中点,AA1=AB,平面A1BC⊥平面ABB1A1,求二面角A-BD-C的正弦值.
[规范解答] (1)在直三棱柱ABC - A1B1C1中,设点A到平面A1BC的距离为h,
则VA-A1BC=13S△A1BC·h=2 23h=VA1-ABC
=13S△ABC·A1A=13VABC-A1B1C1=43,
↓
切入点:等体积法
解得h=2,
所以点A到平面A1BC的距离为2.··································4分
(2)取A1B的中点E,连接AE,如图,因为AA1=AB,所以AE⊥A1B,
又平面A1BC⊥平面ABB1A1,平面A1BC∩平面ABB1A1=A1B,
且AE⊂平面ABB1A1,所以AE⊥平面A1BC,
在直三棱柱ABC-A1B1C1中,BB1⊥平面ABC,
由BC⊂平面A1BC,BC⊂平面ABC可得AE⊥BC,BB1⊥BC.
又AE,BB1⊂平面ABB1A1且相交,所以BC⊥平面ABB1A1,
所以BC,BA,BB1两两垂直.·······································6分
↓
建系的关键:证明两两垂直
以B为原点,建立空间直角坐标系,如图,
由(1)得AE=2,所以AA1=AB=2,A1B=2 2,所以BC=2,
则A(0,2,0),A1(0,2,2),B(0,0,0),C(2,0,0),所以A1C的中点D(1,1,1),····························································7分
则BD=(1,1,1),BA=(0,2,0),BC=(2,0,0),····················8分
设平面ABD的法向量m=(x,y,z),则m·BD=x+y+z=0,m·BA=2y=0,
可取m=(1,0,-1),··············································9分
设平面BDC的法向量n=(a,b,c),则n·BD=a+b+c=0,n·BC=2a=0,
可取n=(0,1,-1),··············································10分
则cs〈m,n〉=m·nm·n=12×2=12,··································11分
所以二面角A-BD-C的正弦值为1-122=32.
↓
注意审题
································································12分
利用空间向量求平面与平面夹角的解题步骤
[跟进训练]
3.(2021·全国乙卷)如图,四棱锥P-ABCD的底面是矩形,PD⊥底面ABCD,PD=DC=1,M为BC的中点,且PB⊥AM.
(1)求BC;
(2)求平面APM与平面BPM的夹角的正弦值.
[解] (1)因为PD⊥平面ABCD,所以PD⊥AD,PD⊥DC.
在矩形ABCD中,AD⊥DC,故可以点D为坐标原点建立空间直角坐标系如图所示.
设BC=t,则A(t,0,0),B(t,1,0),
Mt2,1,0,P(0,0,1),
所以PB=(t,1,-1),AM=-t2,1,0.
因为PB⊥AM,所以PB·AM=-t22+1=0,得t=2,所以BC=2.
(2)易知C(0,1,0),由(1)可得AP=(-2,0,1),AM=-22,1,0,CB=(2,0,0),PB=(2,1,-1).
设平面APM的法向量为n1=(x1,y1,z1),则
n1·AP=0,n1·AM=0,即-2x1+z1=0,-22x1+y1=0,
令x1=2,则z1=2,y1=1,所以平面APM的一个法向量为n1=(2,1,2).
设平面PMB的法向量为n2=(x2,y2,z2),则
n2·CB=0,n2·PB=0,即2x2=0, 2x2+y2-z2=0,
得x2=0,令y2=1,则z2=1,所以平面PMB的一个法向量为n2=(0,1,1).
cs〈n1,n2〉=n1·n2n1n2=37×2=31414,
所以平面APM与平面BPM的夹角的正弦值为7014.
课时分层作业(四十三) 向量法求空间角
1.(2022·天津高考)直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB=AC=2,AC⊥AB,D为A1B1中点,E为AA1中点,F为CD中点.
(1)求证:EF∥平面ABC;
(2)求直线BE与平面CC1D夹角的正弦值;
(3)求平面A1CD与平面CC1D夹角的余弦值.
[解] (1)证明:在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥平面A1B1C1,且AC⊥AB,则A1C1⊥A1B1,以点A1为坐标原点,A1A、A1B1、A1C1所在直线分别为x、y、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(2,0,0)、B(2,2,0)、C(2,0,2)、A1(0,0,0)、
B1(0,2,0)、C1(0,0,2)、D(0,1,0)、E(1,0,0)、
F1,12,1,则EF=0,12,1,易知平面ABC的一个法向量为m=(1,0,0),则EF·m=0,故EF⊥m,
∵EF⊄平面ABC,故EF∥平面ABC.
(2)C1C=(2,0,0),C1D=(0,1,-2),EB=(1,2,0),设平面CC1D的法向量为u=(x1,y1,z1),
则u·C1C=2x1=0, u·C1D=y1-2z1=0,取y1=2,可得u=(0,2,1),cs〈EB,u〉=EB·uEB·u=45.因此,直线BE与平面CC1D夹角的正弦值为45.
(3)A1C=(2,0,2),A1D=(0,1,0),设平面A1CD的法向量为v=(x2,y2,z2),
则v·A1C=2x2+2z2=0,v·A1D=y2=0, 取x2=1,可得v=(1,0,-1),则cs 〈u,v〉=u·vu·v=-15×2=-1010,
因此,平面A1CD与平面CC1D夹角的余弦值为1010.
2.(2022·全国乙卷)如图,四面体ABCD中,AD⊥CD,AD=CD,∠ADB=∠BDC,E为AC的中点.
(1)证明:平面BED⊥平面ACD;
(2)设AB=BD=2,∠ACB=60°,点F在BD上,当△AFC的面积最小时,求CF与平面ABD所成的角的正弦值.
[解] (1)证明:因为AD=CD,E为AC的中点,所以AC⊥DE;
在△ABD和△CBD中,因为AD=CD,∠ADB=∠CDB,DB=DB,
所以△ABD≌△CBD,所以AB=CB,又因为E为AC的中点,所以AC⊥BE;
又因为DE,BE⊂平面BED,DE∩BE=E,所以AC⊥平面BED,
因为AC⊂平面ACD,所以平面BED⊥平面ACD.
(2)连接EF,由(1)知,AC⊥平面BED,因为EF⊂平面BED,
所以AC⊥EF,所以S△AFC=12AC·EF,
当EF⊥BD时,EF最小,即△AFC的面积最小.
因为△ABD≌△CBD,所以CB=AB=2,
又因为∠ACB=60°,所以△ABC是等边三角形,
因为E为AC的中点,所以AE=EC=1,BE=3,
因为AD⊥CD,所以DE=12AC=1,
在△DEB中,DE2+BE2=BD2,所以BE⊥DE.
以E为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系Exyz,
则A(1,0,0),B(0,3,0),D(0,0,1),所以AD=(-1,0,1),AB=(-1,3,0),
设平面ABD的法向量为n=(x,y,z),
则n·AD=-x+z=0, n·AB=-x+3y=0,取y=3,则n=(3,3,3),
因为EF⊥BD,所以由DFDE=DEBD,得DF=12=14BD,设F(a,b,c),所以DF=(a,b,c-1),DB=(0,3,-1),由DF=14DB,
得(a,b,c-1)=14(0,3,-1),即F0,34,34.
又因为C(-1,0,0),所以CF=1,34,34,
所以cs 〈n,CF〉=n·CFnCF=621×74=4 37,
设CF与平面ABD所成的角为θ0≤θ≤π2,
所以sin θ=|cs 〈n,CF〉|=4 37,
所以CF与平面ABD所成角的正弦值为4 37.
3.(2022·新高考Ⅱ卷)如图,PO是三棱锥P-ABC的高,PA=PB,AB⊥AC,E为PB的中点.
(1)证明:OE∥平面PAC;
(2)若∠ABO=∠CBO=30°,PO=3,PA=5,求二面角C-AE-B的正弦值.
[解] (1)法一:证明:连接OA、OB(图略),
因为PO是三棱锥P-ABC的高,所以PO⊥平面ABC,所以PO⊥OA,PO⊥OB,
所以∠POA=∠POB=90°,又PA=PB,所以△POA≌△POB,所以OA=OB,
作AB中点D,连接OD、DE(图略),则有OD⊥AB,又在平面ABC中,AB⊥AC,所以OD∥AC,
又因为OD⊄平面PAC,AC⊂平面PAC,所以OD∥平面PAC,
又D、E分别为AB、PB的中点,所以在△BPA中,DE∥PA.
又因为DE⊄平面PAC,PA⊂平面PAC,所以DE∥平面PAC,
又OD、DE⊂平面ODE,OD∩DE=D,所以平面ODE∥平面PAC,
又OE⊂平面ODE,所以OE∥平面PAC.
法二:证明:连接OA、OB,
因为PO是三棱锥P-ABC的高,所以PO⊥平面ABC,所以PO⊥OA,PO⊥OB,
所以∠POA=∠POB=90°,又PA=PB,所以△POA≌△POB,
所以OA=OB,又AB⊥AC,延长BO交AC于F,连接PF,在Rt△ABF中,O为BF中点,
所以在△PBF中,O、E分别为BF、PB的中点,所以EO∥PF,
因为EO⊄平面PAC,PF⊂平面PAC,所以EO∥平面PAC.
(2)法一:过AB的中点D作DF∥OP,以DB为x轴,DO为y轴,DF为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
因为PO=3,PA=5,由(1)知OA=OB=4,
又∠ABO=∠CBO=30°,所以OD=2,DB=23,所以P(0,2,3),B(23,0,0),A(-23,0,0),E3,1,32,设AC=a,则C(-23,a,0),
平面AEB的法向量设为n1=(x,y,z),直线AB的方向向量可设为a=(1,0,0),直线DP⊂平面AEB,直线DP的方向向量为b=(0,2,3),
即a·n1=0,b·n1=0,所以x=0, 2y+3z=0,
所以x=0,设y=3,则z=-2,所以n1=(0,3,-2);
平面AEC的法向量设为n2=(x1,y1,z1),AC=(0,a,0),AE=33,1,32,
即AC·n2=0,AE·n2=0,所以ay1=0, 33x1+y1+32 z1=0,所以y1=0,设x1=3,则z1=-6,
所以n2=(3,0,-6);
所以cs 〈n1,n2〉=n1·n2n1·n2=1213×39=12133=4313,
设二面角C-AE-B的平面角为θ,则sin θ=1-cs2θ=1113,
所以二面角C-AE-B的正弦值为1113.
法二:过点A作AF∥OP,以AB为x轴,AC为y轴,AF为z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
因为PO=3,PA=5,由(1)知,OA=OB=4,
又∠ABO=∠CBO=30°,所以AB=43,
所以P(23,2,3),B(43,0,0),A(0,0,0),
E33,1,32,设AC=a,则C(0,a,0),
平面AEB的法向量设为n1=(x,y,z),AB=(43,0,0),AE=33,1,32,即AB·n1=0,AE·n1=0,
所以43x=0, 33x+y+32z=0,所以x=0,设z=-2,则y=3,所以n1=(0,3,-2);
平面AEC的法向量设为n2=(x1,y1,z1),AC=(0,a,0),AE=33,1,32,即AC·n2=0,AE·n2=0,
所以ay1=0, 33x1+y1+32 z1=0,
所以y1=0,设x1=3,则z1=-6,
所以n2=(3,0,-6);
所以cs 〈n1,n2〉=n1·n2n1·n2=1213×39=12133=4313,
设二面角C-AE-B的平面角为θ,则sin θ=1-cs2θ=1113,
所以二面角C-AE-B的正弦值为1113.
4.如图,C是以AB为直径的圆O上异于A,B的点,平面PAC⊥平面ABC,△PAC中,PA=PC=AC=2,BC=4,E,F分别是PC,PB的中点.
(1)求证:BC⊥平面PAC;
(2)记平面AEF与平面ABC的交线为直线l,点Q为直线l上动点,求直线PQ与平面AEF所成的角的取值范围.
[解] (1)证明:因为C是以AB为直径的圆O上异于A,B的点,∴BC⊥AC,
又平面PAC⊥平面ABC,且平面PAC∩平面ABC=AC,BC⊂平面ABC,∴BC⊥平面PAC.
(2)由E,F分别是PC,PB的中点,∴BC∥EF,
又EF⊂平面AEF,BC⊄平面AEF,∴BC∥平面AEF,
又BC⊂平面ABC,平面EFA∩平面ABC=l,
∴BC∥l.
以C为坐标原点,CA,CB所在直线分别为x轴,y轴,过C且垂直于平面ABC的直线为z轴,建立空间直角坐标系(图略),
则A(2,0,0),B(0,4,0),P(1,0,3),
∴E12,0,32,F12,2,32,
∴AE=-32,0,32,EF=(0,2,0),
∵BC∥l,∴可设Q(2,y,0),平面AEF的一个法向量为m=(x,y,z),
则AE·m=-3x2+3z2=0EF·m=2y=0 ,取z=3,得m=(1,0,3),
又PQ=(1,y,-3),则|cs〈PQ,m〉|=PQ·mPQ·m=14+y2∈0,12.
∴直线PQ与平面AEF所成角的取值范围为0,π6.
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