|课件下载
搜索
    上传资料 赚现金
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案
    立即下载
    加入资料篮
    资料中包含下列文件,点击文件名可预览资料内容
    • 课件
      川教版九年级下册信息技术2.1《城市建设机器人》课件.pptx
    • 教案
      川教版九年级下册信息技术2.1《城市建设机器人》 教案.doc
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案01
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案02
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案03
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案04
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案05
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案06
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案07
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案08
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案01
    新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案02
    还剩18页未读, 继续阅读
    下载需要25学贝 1学贝=0.1元
    使用下载券免费下载
    加入资料篮
    立即下载

    川教版(2019)九年级下册第1节 城市建设机器人一等奖课件ppt

    展开
    这是一份川教版(2019)九年级下册第1节 城市建设机器人一等奖课件ppt,文件包含川教版九年级下册信息技术21《城市建设机器人》课件pptx、川教版九年级下册信息技术21《城市建设机器人》教案doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共26页, 欢迎下载使用。

    在前一单元的学习中,我们已经认识了机器人,知道了机器人的强大能力。机器人具备智能、高效的特性,能更好地建设城市,服务人类,是未来城市的组成部分。本单元我们将以案例的形式进一步探索机器人在未来城市多场景下的应用,从而更深入地理解它。
    欢欢和同学对“末来城市” 主题厅进行了深入探索,主题厅里展示了各式各样的机器人,这些机器人建设着城市,保护着城市,关爱着城市里的每个人。
    自动化是指机器或装置在无人千预的情况下,按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。在生产和生活中,你见过哪些机械自动化的案例?
    1.需求分析
    通过对未来城市建设机器人的深人了解、分析,欢欢组也想制作一个机械臂,以实现简单搬运物品的功能,即将机械臂右侧的物体夹持后,移动到机械臂的左侧,如图2-1-3所示。
    (1)机械臂结构机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂、直角坐标系机械臂、极坐标机械臂、柱坐标机械臂等。图2-1-4为常见的机械臂结构示意图。
    (2)驱动机构舵机可以作为机械臂的驱动机构,是一种位置(角度)伺服的驱动器,用于需要角度不断变化并保持相应位置(角度)的控制系统。在飞机模型、潜艇模型、遥控机器人等模型中应用普遍。
    舵机主要是由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器构成,转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号控制的,其转角范围为10 ~1800。因为要使用PWM信息控制转动角度,所以在接线时舵机的引脚只能接Arduin 上带“~”标志的3、5、69 10、11号端口。
    在你见到的机械臂中,除了使用舵机驱动外还有其他驱动结构吗?说说它们的使用场合。
    在了解机械臂的相关知识后,按设计目标制作一个简易的三自由度机械臂,确定的方案如下。
    1.结构构建
    机械臂的结构可以选用亚克力板为材料,借助CAD设计图和激光切割机制作实现。
    三自由度机械臂主要由机械爪、前摆臂、后摆臂和底部转盘构成,由四个舵机控制。夹持舵机控制机械爪的开合;左侧舵机控制前摆臂的摆动,主要影响机械爪的前后移动;右侧舵机控制后摆臂的摆动,主要影响机械爪的上下移动:底盘舵机控制底部转盘的转动,影响机械爪水平方向的转动。
    根据结构构建,设计出电路连接图,如图2-1-10所示。将舵机与Arduin控制器连接好,并记好器件针脚对应表,如表2-1-2所示。
    在Mixly里面,舵机控制模块有两个控制参数,分别是转动的角度和延时时间。
    掌握了舵机的使用方法后,对机械臂各个“关节”转动的角度进行调试和校对。图2-1-12以夹持动作闭合为80°、放开为160°作为转角范围举例,设计机械臂的夹持动作函数。
    请将机械臂舵机转角的范国调试出来,填写在表2-1-13中。
    在搭建好机械臂的结构和调试完舵机的转角范围后,根据图2-1-13的任务模型,设计程序,完成搬运任务。
    请完善如图2-1-13所示的流程图,编写程序,调试机械臂以完成任务。
    1.使用电位器控制机械臂
    电位器是阻值随电刷滑动变化的电阻,通常由三个引脚、电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与电刷的位移量成一定关系的电阻值或电压。
    欢欢他们用程序完成了抓取物品的任务,伹机械臂只能按既定程序重复执行一个动作。在此基础上,欢欢组进一步研究使用信号输人器件控制机械臂运动。
    电位器的输人值可以作为舵机转动角度的依据,如图2-1-15所示选用一个电位器来控制机械臂底部转盘的运动。机械臂其余部件的控制方法与之类似。
    Arduin通过模拟端口(A0至A5)读人电位器的模拟数值,读取的模拟数值的取值范围为0~1023。
    因为电位器输人的数值范围为0~1023,而舵机转动的角度范围为0° ~ 180°,所以用电位器控制能机转动时,需要使用map( )映射两数,将读取的电位器的值映射为舵机转动的角度范围。
    请你根据图2-1-17的程序示例,增加3个电位器,以操控机械臂的另外3个舵机。
    请使用其他控制器件(如双轴按键摇杆)替换电位器,以更加灵活地控制机械臂。
    相关课件

    初中信息技术苏科版九年级全册1 项目分析备课ppt课件: 这是一份初中信息技术苏科版九年级全册1 项目分析备课ppt课件,文件包含机器人捡球ppt、机器人捡球教案+任务单doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共14页, 欢迎下载使用。

    初中信息技术川教版(2019)八年级上册第1节 “初识”人脸课文内容课件ppt: 这是一份初中信息技术川教版(2019)八年级上册第1节 “初识”人脸课文内容课件ppt,文件包含2022年川教版2019信息技术八年级上册第二单元第1节“初识”人脸课件第1课时共23页pptx、2022年川教版2019信息技术八年级上册第二单元第1节“初识”人脸教案第1课时共1课时docx、2022年川教版2019信息技术八年级上册第二单元第1节”初识“人脸练习答案docx、2022年川教版2019信息技术八年级上册第二单元第1节”初识“人脸练习题目docx、认识人脸识别mp4等5份课件配套教学资源,其中PPT共23页, 欢迎下载使用。

    川教版(2019)九年级下册第2节 实践操作 实施机器人项目完美版ppt课件: 这是一份川教版(2019)九年级下册第2节 实践操作 实施机器人项目完美版ppt课件,共19页。PPT课件主要包含了课堂导入,课堂小结等内容,欢迎下载使用。

    免费资料下载额度不足,请先充值

    每充值一元即可获得5份免费资料下载额度

    今日免费资料下载份数已用完,请明天再来。

    充值学贝或者加入云校通,全网资料任意下。

    提示

    您所在的“深圳市第一中学”云校通为试用账号,试用账号每位老师每日最多可下载 10 份资料 (今日还可下载 0 份),请取消部分资料后重试或选择从个人账户扣费下载。

    您所在的“深深圳市第一中学”云校通为试用账号,试用账号每位老师每日最多可下载10份资料,您的当日额度已用完,请明天再来,或选择从个人账户扣费下载。

    您所在的“深圳市第一中学”云校通余额已不足,请提醒校管理员续费或选择从个人账户扣费下载。

    重新选择
    明天再来
    个人账户下载
    下载确认
    您当前为教习网VIP用户,下载已享8.5折优惠
    您当前为云校通用户,下载免费
    下载需要:
    本次下载:免费
    账户余额:0 学贝
    首次下载后60天内可免费重复下载
    立即下载
    即将下载:资料
    资料售价:学贝 账户剩余:学贝
    选择教习网的4大理由
    • 更专业
      地区版本全覆盖, 同步最新教材, 公开课⾸选;1200+名校合作, 5600+⼀线名师供稿
    • 更丰富
      涵盖课件/教案/试卷/素材等各种教学资源;900万+优选资源 ⽇更新5000+
    • 更便捷
      课件/教案/试卷配套, 打包下载;手机/电脑随时随地浏览;⽆⽔印, 下载即可⽤
    • 真低价
      超⾼性价⽐, 让优质资源普惠更多师⽣
    VIP权益介绍
    • 充值学贝下载 本单免费 90%的用户选择
    • 扫码直接下载
    元开通VIP,立享充值加送10%学贝及全站85折下载
    您当前为VIP用户,已享全站下载85折优惠,充值学贝可获10%赠送
      充值到账1学贝=0.1元
      0学贝
      本次充值学贝
      0学贝
      VIP充值赠送
      0学贝
      下载消耗
      0学贝
      资料原价
      100学贝
      VIP下载优惠
      0学贝
      0学贝
      下载后剩余学贝永久有效
      0学贝
      • 微信
      • 支付宝
      支付:¥
      元开通VIP,立享充值加送10%学贝及全站85折下载
      您当前为VIP用户,已享全站下载85折优惠,充值学贝可获10%赠送
      扫码支付0直接下载
      • 微信
      • 支付宝
      微信扫码支付
      充值学贝下载,立省60% 充值学贝下载,本次下载免费
        下载成功

        Ctrl + Shift + J 查看文件保存位置

        若下载不成功,可重新下载,或查看 资料下载帮助

        本资源来自成套资源

        更多精品资料

        正在打包资料,请稍候…

        预计需要约10秒钟,请勿关闭页面

        服务器繁忙,打包失败

        请联系右侧的在线客服解决

        单次下载文件已超2GB,请分批下载

        请单份下载或分批下载

        支付后60天内可免费重复下载

        我知道了
        正在提交订单

        欢迎来到教习网

        • 900万优选资源,让备课更轻松
        • 600万优选试题,支持自由组卷
        • 高质量可编辑,日均更新2000+
        • 百万教师选择,专业更值得信赖
        微信扫码注册
        qrcode
        二维码已过期
        刷新

        微信扫码,快速注册

        还可免费领教师专享福利「樊登读书VIP」

        手机号注册
        手机号码

        手机号格式错误

        手机验证码 获取验证码

        手机验证码已经成功发送,5分钟内有效

        设置密码

        6-20个字符,数字、字母或符号

        注册即视为同意教习网「注册协议」「隐私条款」
        QQ注册
        手机号注册
        微信注册

        注册成功

        下载确认

        下载需要:0 张下载券

        账户可用:0 张下载券

        立即下载
        账户可用下载券不足,请取消部分资料或者使用学贝继续下载 学贝支付

        如何免费获得下载券?

        加入教习网教师福利群,群内会不定期免费赠送下载券及各种教学资源, 立即入群

        即将下载

        新川教版信息技术九下2.1《城市建设机器人》课件PPT+教案
        该资料来自成套资源,打包下载更省心 该专辑正在参与特惠活动,低至4折起
        [共10份]
        浏览全套
          立即下载(共1份)
          返回
          顶部
          Baidu
          map