小学信息技术粤教版 (B版)五年级上册第11课 听话的Arduino机器人备课课件ppt

这是一份小学信息技术粤教版 (B版)五年级上册第11课 听话的Arduino机器人备课课件ppt，共12页。PPT课件主要包含了让机器人动起来，自动识别黑线原理分析，你真棒，自动识别障碍原理分析等内容，欢迎下载使用。
一、认识Arduin机器人
三、自动识别黑线和障碍
第三节：自动识别黑线和障碍
如何编写一个识别黑线和识别障碍的机器人脚本呢？
如果右边轨迹传感器没识别到黑线，则右轮加速来进行左转调整方向
如果两边轨迹传感器都识别到黑线，则前行。
如果左边轨迹传感器没识别到黑线，则左轮加速来进行右转调整方向
模拟口A1对应的左边轨迹传感器，左边离开黑线，则通过右转调整方向
注：当读取模拟口的值大于500时，表示轨迹传感器离开了黑线
模拟口A2对应的右边轨迹传感器，右边离开黑线，则通过左转调整方向
两个轨迹传感器都识别到黑线，则前行
拔掉数据线，开机，测试效果
超声波测距通过看不见的声波测量出于障碍物的距离，再把距离传到主控板。
听话的Arduin机器人
总结： 今天我们学习了轨迹传感器和超声波传感器，制作一个自动识别黑线和障碍物的arduin机器人。
课后思考： 生活中有哪些智能设备运用了黑线识别原理和超声波识别障碍物原理呢？