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闽教版（2020）八年级下册第4课 搭建救援机器人教课课件ppt
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这是一份闽教版（2020）八年级下册第4课 搭建救援机器人教课课件ppt，文件包含搭建救援机器人课件pptx、上传模式超声波传感器测钩叉1mp4、安装小车1mp4、实时模式测试超声波传感器-合成1mp4、小车连接电脑1mp4、测试电机1mp4、走3个障碍1mp4、遇第1个障碍停1mp4、遇第2个障碍停1mp4等9份课件配套教学资源，其中PPT共18页， 欢迎下载使用。
电 子 技 术机 械 工 程 技 术人 工 晓 能
本节课任务:搭建一辆机器人小车，让它能完成:1.可以自主行走2.能完成简单的救援任务。
1. 了 解 超 声 波 传 感 器 的 工 作 原 理 。2. 应 用 超 声 波 传 感 器 测 距 。3. 了 解 电 机 的 应 用 。4. 搭 建 简 易 的 救 援 机 器 人 。5. 编 写 程 序 指 挥 机 器 人 完 成 救 援 任 务 。
学习主题1:认识超声波传感器1.什么是“超声波传感器”？2.“超声波测距的原理”是什么？3.“超声波测距的应用”有哪些？
动手实践:调试超声波传感器
说明: 搭建装有超声波传感器的机器人小车，将超声波传感器用于判读小车和障碍物之间的距离是否达到预设值(如5厘米)，通过编写程序设定小车与障碍物之间的预警距离值为5厘米，当超声波传感器检测到离障碍物的距离大于5厘米时，LED屏幕显示“V”;否则显示”
任务分解:.搭建机器人小车。(2) .用数据线连接计算机。(3).用串口完成读取超声波传感器检测到的数据。(4).上传程序进行离线实地测试。
实践创新:制作一个简易的手持超声波测距仪。说明:利用超声波传感器和其他辅助器材，制作一个简易的手持超声波测距仪。
学习主题2:搭建简易的救援机器人1.装有超声波传感器的micr:bit机器小车。2.从指定位置出发，自动识别障碍并避开。3.到达特定区域，执行救援任务。
动手实践:搭建简易的救援机器人。假设某建筑物内发生险情，下图中3处位置需要救援帮助。需设计一个机器人，实现进入救援区，使用超声波传感器避碍前行、到达指定位置。
任务分解:.设计简易的救援现场。 √(2).搭建机器人小车。√(3 )测试电机。( 4)调试机器人小车直角转弯。(5).编写程序，完成救援地点1、2的救援任务。(6) .优化程序，完成全部救援任务。
实践创新:在实际情况中，救援现场会是怎样的，还可能出现哪些情况？请在图4-15所示的简易救援现场的基础上，适当增加楼道的复杂度，修改程序，让机器人能完成复杂的救援任务。
本课小结1.了解超声波传感器的工作原理。2.应用超声波传感器测距。3.了解电机的应用。4.制作简易的救援机器人完成救援任务。
电 子 技 术机 械 工 程 技 术人 工 晓 能
本节课任务:搭建一辆机器人小车，让它能完成:1.可以自主行走2.能完成简单的救援任务。
1. 了 解 超 声 波 传 感 器 的 工 作 原 理 。2. 应 用 超 声 波 传 感 器 测 距 。3. 了 解 电 机 的 应 用 。4. 搭 建 简 易 的 救 援 机 器 人 。5. 编 写 程 序 指 挥 机 器 人 完 成 救 援 任 务 。
学习主题1:认识超声波传感器1.什么是“超声波传感器”？2.“超声波测距的原理”是什么？3.“超声波测距的应用”有哪些？
动手实践:调试超声波传感器
说明: 搭建装有超声波传感器的机器人小车，将超声波传感器用于判读小车和障碍物之间的距离是否达到预设值(如5厘米)，通过编写程序设定小车与障碍物之间的预警距离值为5厘米，当超声波传感器检测到离障碍物的距离大于5厘米时，LED屏幕显示“V”;否则显示”
任务分解:.搭建机器人小车。(2) .用数据线连接计算机。(3).用串口完成读取超声波传感器检测到的数据。(4).上传程序进行离线实地测试。
实践创新:制作一个简易的手持超声波测距仪。说明:利用超声波传感器和其他辅助器材，制作一个简易的手持超声波测距仪。
学习主题2:搭建简易的救援机器人1.装有超声波传感器的micr:bit机器小车。2.从指定位置出发，自动识别障碍并避开。3.到达特定区域，执行救援任务。
动手实践:搭建简易的救援机器人。假设某建筑物内发生险情，下图中3处位置需要救援帮助。需设计一个机器人，实现进入救援区，使用超声波传感器避碍前行、到达指定位置。
任务分解:.设计简易的救援现场。 √(2).搭建机器人小车。√(3 )测试电机。( 4)调试机器人小车直角转弯。(5).编写程序，完成救援地点1、2的救援任务。(6) .优化程序，完成全部救援任务。
实践创新:在实际情况中，救援现场会是怎样的，还可能出现哪些情况？请在图4-15所示的简易救援现场的基础上，适当增加楼道的复杂度，修改程序，让机器人能完成复杂的救援任务。
本课小结1.了解超声波传感器的工作原理。2.应用超声波传感器测距。3.了解电机的应用。4.制作简易的救援机器人完成救援任务。
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