六年级下册第十一课 让机器人动起来课文内容ppt课件

这是一份六年级下册第十一课 让机器人动起来课文内容ppt课件，共15页。PPT课件主要包含了下载程序等内容，欢迎下载使用。

引入：播放一段乐高机器人视频老师提问，学生发表意见小结，引出本节课讲授内容
一、设计、搭建机器人
目前教学使用的机器人有两种形式：1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。设计的原则：使用最少的部件，实现最好的功能。
二、搭建一台简易机器人小车
1.用4颗短插销讲L型转接件按下图的方式固定在“工”字形车架上。
2.分别用2颗长插销和2颗“工”字形连接件，将13孔轴承按图中所示的方式固定在车架上。
3.分别用轴、轴承和插销将万向轮按图中所示的方式固定在车架前端。
4.分别用2颗长插销和一根9孔轴承将2个马达按下图所示的方式连接。
5.分别用长插销、3孔轴承及轴按图中所示的方式将马达、轮子与车架固定。
6.再用12颗短插销和3跟13孔轴承，按图中所示的方式固定在车架上，组成控制器支架。
7.最后将机器人控制器按图中所示的方式固定到车架上，再分别用连接线将左马达连接到输出端口A，右马达连接到输出端口B，机器人的搭建就全部完成了。
三、将机器人与计算机连 接
操作步骤如下（亲自演示）：第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的USB口里；第二，将通讯电缆的另一端与机器人的USB口相连，如果你的机器人的USB连接指示灯亮了，说明你的连接正常，否则请检查连接线的两端接口是否松动了。第三，按下电源开关，当电源指示灯亮了，说明机器人准备就绪。
1、启动智慧LOGO。2、找到已经写好的程序，如上一节讲的“走正方形”程序。3、单击工具栏上的“下载”按钮，智慧LOGO会对代码进行错误检查。4、编译完成后，系统将出现对话框，选择“确认”将你的程序下载到机器人中。5、当出现程序成功下载的提示框后，即可拔出数据线了。
五、程序的执行和调试
1、关闭机器人电源开关。2、将机器人与通讯电缆分离。3、找教室外的平地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。
注意三点：第一，为什么要调整运动折算率？第二，运动折算率的计算方法；第三是，如何消除运动惯性的影响。