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小学信息技术粤教版第三册下册一、认识机器人的组件完美版课件ppt
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这是一份小学信息技术粤教版第三册下册一、认识机器人的组件完美版课件ppt,文件包含粤教版信息技术三下第2课《机器人的搭建》课件ppt、粤教版信息技术三下第2课《机器人的搭建》教案doc等2份课件配套教学资源,其中PPT共27页, 欢迎下载使用。
玲玲,你知道我们中间这些小精灵在做什么吗?
它们在参加“我型我秀”展示活动。
今天,我们也来搭建一些机器人“秀秀”吧!
教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台,可以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。究竟教育机器人有哪些组成部件可以让我们搭建呢?如下图搭建的是一款能够自动寻找光源的寻光机器人。
机器人的控制系统,如微电脑,传感器等
支撑部件,如板类,梁柱类、万向球等
1.机器人的“身体”构成
教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建连接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口(如下图所示),可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
2.机器人的控制系统构成
通常有多种功能的传感器供选择使用,如下图所示。
红外壁障传感器:可识别障碍物
声音传感器:可识别声音
轨迹识别传感器:可识别障碍物
二、搭建机器人的“身体”
我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件,它是机器人的“身体”。现在让我们打开所领取的教育机器人,学习搭建机器人吧!
机械部分相当人身体的躯干、四肢等支撑和动作的部分。
(1)搭建稳固的桌子。
桌子的正面,由若干中板、直角薄片等所组成
用风扇、电机等部件搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。
(1)装配迷你风扇。用风扇和合适的梁、直角板,参考如下进行装配。
(2)装配机器人巡逻底座。轮子好比机器人的肚子,可以走路巡逻。用电机、轮胎、大板、万向球等,参考如下图装配底座。
电机分为左电机、右电机、通用电机(通用电机可以作为其他动力运转装置),电机运转有三种状态,分别为正转、反转、停止。
LED灯,属于机械部分,用于执行微电脑的命令,做出开启或关闭的动作
光感传感器,属于感知部分,用于检测光线的明暗,并把检测到的信息输入微电脑
微电脑,属于控制部分,负责接收传感器输入的信息,并对信息进行分析判断,作出决策,然后向机械部件输出命令
三、组装机器人的传感部件和控制部件
在教育机器人中,我们可以根据需要,选择相应的传感器与微电脑组合,搭建出不同功能的机器人。
通过机器人底座添加微电脑和相应传感器,装配出巡逻机器人和避障机器人。
(1)参考如下图搭建巡逻兵机器人的微电脑。
因微电脑较重,最好装配在底座的中间位置
也可以竖着放在中间。竖放连接电机更方便一些
(2)用红外避障传感器,参考如下图装配会避障的机器人。在安装时需区分电机与微电脑的连线端口,左电机与微电脑电机M1端口连接,右电机与微电脑电机M2端口连接,通用电机与微电脑电机M3、4端口连接。
红外避障传感器的装配位置
红外避障传感器与输入端口P1连接
左电机也M1电机端口连接
右电机与M2电机端口连接
选择合适的传感器,参考如下装配会听声音的机器人。
机器人“我型我秀”活动是同学们展示才艺和奇思妙想的平台,更是明日科技之星的闪耀舞台。你们准备好了吗?一起参与吧!
下图所示是贝贝和玲玲搭建的几款具有不同功能的机器人,你要搭建一个具有什么功能和款式的机器人呢?试试吧!
1.认识机器人各组件名称及作用2.掌握用部件搭建机器人的方法3.通过使用传感器,能组装出创意机器人
第2课 机器人的搭建
一、认识机器人的组建二、搭建机器人的“身体”三、组装机器人的传感部件和控制部件
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