初中信息技术大连版七年级下册第十一课 认识机器人——机器人部件及控制器优秀课件ppt

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“阿西莫”仿真行走机器人
“佳佳”体验交互机器人
“机器人”这个词容易被误导，被误导的主要原因就是这个“人”字让人们以为机器人的外形应该和我们人类相似，能够走来走去，其实不然，在日常生活中存在着各种各样和我们外形迥异的机器人，它们就在我们身边默默服务着。感应水龙头感应灯自动门
1.机器人的定义2.机器人的发展史3.机器人的分类与用途4.机器人的发展现状与未来
美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器”。 百度百科关于机器人的解释是：自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险工种。
可编程 自动化 智能能力 协助或取代人类工作
1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Rbt）这个名词，被当成了机器人一词的起源。 1950年美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于在他的小说《我是机器人》中，提出了有名的“机器人三守则”： （1） 机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观； （2） 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类； （3） 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。
40年代，美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。 50年代初，美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。 1961年Unimatin公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。 1962年美国机械与铸造公司（AMF）试制出“沃萨特兰（Versatran）”工业机器人，意思是多用途搬运机器人。 60年代到70年代：机器人技术获得巨大发展。 80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。 90年代，由于人工智能、计算机科学和传感器科学的迅速发展，使得机器人的研究在高水平上进行。 进入21世纪，机器人技术向着具有行走能力、对环境自主性强、具有多种感觉能力的智能机器人的方向发展。
3.机器人的分类与用途
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
根据用途分类：1.家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。2.操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或 运动，用于相关自动化系统中。3.程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。4.示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序， 机器人则自动重复进行作业。5.感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6.适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。7.学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所 “学”的经验用于工作中。8.智能型 以人工智能决定其行动的机器人。
4.机器人的发展现状与未来
关于现状1.2014年，全球工业机器人总销量为23万台。2.目前，驱动整个工业机器人的最大动力在汽车业，其也是最早应用这一技术的行业;紧随其后的，则是电子行业及金属、橡胶、食品、制药、化妆品等。3.按区域划分，亚洲是现在工业机器人使用量最大的地区，占据全球份额的50%;接下来是包括北美及南美的美洲及欧洲。4.按国家来看，中国是新增工业机器人最多的国家，占据全球份额的56%，其次是日本、美国和韩国。5.供应商方面，目前全球共有超过4万家，来自中国的供应商比例正在不断上升。6.机器人使用密度方面，韩国以478台/万人的数据位居榜首，日本和德国紧随其后，而中国目前的机器人使用密度还低于国际平均水平。7.国际机器人联盟预计，截至2015年，估计有超过150万台工业机器人服务于各大流水线，而在未来三年内这一数据将达到230万台。8.就基于医疗、农业、安保、清洁等专业服务机器人应用来看，未来三年内其使用量将会达到1500万台，销售额超过200亿美元。 　　
关于中国 1.本世纪以来，我国工业机器人进口量超过100万台，最近几年增速尤为明显。 2.但我国的工业机器人应用存在较为严重的不平衡现象：从地域上看，集　中于东南沿海地区;从领域上看，集中于汽车业和电子行业。 3.目前，我国“已经基本掌握了工业机器人设计技术并积累了工业机器人应用经验”，但创新能力依旧较弱，产业相对较小，竞争力也较差;同时，我国的工业对于机器人产业发展的支持能力也有待提高。 4.经过短短三五年的爆发式发展，国内有“一定影响力”的机器人公司或已达700至800家。但国内工业机器人大多集中于相对简单的搬运、码垛及家电、金属制造领域，在高精尖的多关节机器人仅占有10%、焊接机器人仅占有16%、汽车组装仅占有10%的市场份额，在产业链中偏低端且并未进入主流市场。 5.在国内，主要的工业机器人企业包括新松、广州数控、启帆、埃斯顿、新时达及遨博等，其中已经有了上市公司。 　　
关于未来1.此前，工业机器人的出现是为了代替人;而信息技术的发展，其将可以扩展人的能力——不仅是帮助人去干不想干的，还有干不了的。2.工业机器人是一个多学科、综合性的领域，其发展动力一方面来自于新技术的推动和新应用的拉动，一方面也来自于“人机协同”和业务简化方面的进展。3.而就整个机器人行业来说，未来的驱动力则有五个方面：低能耗且可靠传感器的研发、人类借助机器“改变身体”的需求、网络互联、各国资金方面的巨大投入和竞争、人工智能和深度学习的发展。4.纳米和微纳米技术的发展给机器人提供了新的应用领域，即在非常小、看不见、摸不着的操作环境中的加工能力，这便是所谓的“超限机器人”，其超越了人的限度，克服距离、尺寸和环境给人类带来的困难。5.从技术的角度上看，工业机器人的突破口主要有三：一是机器人的作业能力，从灵巧性入手;二是机器人的自主决策能力要增加;三是机器人的交互能力。
关于未来6.而从机器人本身具备的属性上看，现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧性。今天可以说机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。7.在这之中，“与人共融”是整个机器人行业的未来，“能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。”
1.控制器 2.传感器3.信息处理器3.马 达4.结构件
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