九年级下册第六节 机器人走迷宫教案配套ppt课件

这是一份九年级下册第六节 机器人走迷宫教案配套ppt课件，共32页。PPT课件主要包含了观察思考，小组探究，任务功能分析，策略分析，左手定则，任务分解，分解任务一，仿真模拟，分解任务二，分解任务三等内容，欢迎下载使用。

2.思考探讨:机器人是如何完成走迷宫的？
1.观察:机器人走迷宫
1.阅读课本P82—P84.2.小组明确任务：设计走迷宫的机器人。3.任务要求：
设计一个走迷宫的机器人，让它从迷宫的左下角出发，在迷宫里行走，寻找出口，找到出口后能自动停止。
1.小组讨论：功能分析与对应的零部件。2.完成表格：
小组讨论：有哪些策略可以实现机器人走出迷宫任务？
1.左手定则：用左手摸索左边墙壁，用右手感知前面是否有障碍物，沿左边墙壁摸索行走，成为左手定则。2.小组探讨：用左手定则，机器人如何行进？
1.小组探究:根据左手定则策略，如何对复杂任务进行任务分解，并分步实施?
2.提示：可否按三种情况，将总任务分为三个分任务，分三步编程仿真，逐步实施。
1.按“情况1”编程。
2.仿真模拟。（注意调试直行距离）
1.添加“情况2”编程。
1.按“情况3”编程。
1.小组讨论：机器人完成走迷宫后，为什么在终点没有停止呢？
2.小组探究:要实现机器人终点停止,如何设置轨迹传感器呢?
需要对轨迹传感器设置,直到找到轨迹停止.
1.阅读课本P86—P89. 2.认识DO条件循环：
1.DO条件循环的执行过程： 先执行循环体内的程序序列，执行完毕后，判断条件选项，当满足要求时，回到前面继续执行循环体内的程序序列。如此反复。当条件不满足要求时。就结束循环，执行循环体外后续的程序序列。
2.小组探讨：如何用DO条件循环模块设置轨迹变量？
1.小组探究：轨迹变量放置在整个程序的什么位置？
放在整个程序开始的位置，用DO条件循环模块对轨迹变量进行设置。
1.各小组用DO条件循环，完善程序。
2.小组探讨：用其他流程控制模块可是完成任务吗？
小组探究：各小组尝试用右手定则编写走迷宫的机器人程序，并纪录时间，比较那种定则节省时间？
阅读课本P86—P87 探究新知
A .当型循环B .直到型循环C .break模块D .cntinue模块
1.条件循环的执行过程： 先判断条件选项，当条件满足要求时，执行循环体内程序序列。执行完毕，再回到条件循环继续判断条件，如满足要求，继续执行循环体内的程序序列。如此反复。当条件不满足时，就结束循环，执行循环体外后续的程序序列。
1.小组探讨：当型循环与直到型循环，哪一个判断条件多?
2.小组探讨：当型循环与直到型循环，有哪些异同点？
1.break模块执行过程：
用于结束循环，执行循环体外后续的程序序列。
1.Cntinue模块的执行过程： 用于跳过cntinue模块后面的的程序序列，而直接返回本循环的条件判断入口处，进行下一次是否执行循环的判断。如果值为真，则继续执行循环体内部的程序序列：如果值为假，就结束循环，执行循环体外后续的程序序列。
1.比赛规则：各小组分工合作编程，搭建机器人，完成走迷宫任务，以小组为单位计分，分数相同的，先完成任务获胜。
2.小组探讨：怎样完成任务时间最短呢？
1.各小组搭建走迷宫的机器人参加比赛。
2.搭建过程中，注意分工合作。
1.各小组调试机器人。
2.注意点： 机器人的电机速度设置是否合理？ 红外避障的灵敏度设置是否合理？
1.理解走迷宫的策略——左手定则2.掌握d条件循环的应用。3.掌握“分段调试”的程序设计方法，能够用分段调试的方法完成复杂的任务。
1.小组探讨：试用其他的流程控制模块编写走迷宫的机器人程序。