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初中1 灰度传感器优质课件ppt
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这是一份初中1 灰度传感器优质课件ppt，共17页。PPT课件主要包含了导游“变形”了，我们的服务更周到，探寻金陵文脉，好黑啊，终于看清楚了，机器人灰度传感器，试试测值吧，测值分析，程序设计巡线分析，黑B白W等内容，欢迎下载使用。
地图中标识了很多的南京景点，不过各景点之间连接着一条曲折的黑线，如何设计一个机器人让它按照地图上预设的线路完成此次金陵文脉探寻之旅？
根据灰度传感器的原理，我们可以用一个变量black来区分黑、白线。Black取值范围0～1023。一般我们取值400，如果灰度读数≤black（即≤400）则判断在黑线上，读数>black（即>400）则判断在白色区域。
完成任务一 “环游金陵文脉”
②给予小车转弯巡线的缓冲 期，让其定向巡线。
怎么冲出去呢？我该怎么解决？
①降低小车两个电机的转速。
“指点六朝形胜地，惟有山如壁。” ——《念奴娇·登石头城次东坡韵》
程序过长不易编辑与浏览
任务二：“智访石头城”
解决方法：注意调整两个电机的速度，差值越大摆动幅度越大。
解决方法：降低在直线行走下的电机速度。
任务三：“畅游青山绿水”
利用蜂鸣器模块或语音模块，结合学生机器人上的显示屏，完成“智能导游机器人”到达鼓楼和玄武湖景点时，鸣笛并显示景点信息。
地图中标识了很多的南京景点，不过各景点之间连接着一条曲折的黑线，如何设计一个机器人让它按照地图上预设的线路完成此次金陵文脉探寻之旅？
根据灰度传感器的原理，我们可以用一个变量black来区分黑、白线。Black取值范围0～1023。一般我们取值400，如果灰度读数≤black（即≤400）则判断在黑线上，读数>black（即>400）则判断在白色区域。
完成任务一 “环游金陵文脉”
②给予小车转弯巡线的缓冲 期，让其定向巡线。
怎么冲出去呢？我该怎么解决？
①降低小车两个电机的转速。
“指点六朝形胜地，惟有山如壁。” ——《念奴娇·登石头城次东坡韵》
程序过长不易编辑与浏览
任务二：“智访石头城”
解决方法：注意调整两个电机的速度，差值越大摆动幅度越大。
解决方法：降低在直线行走下的电机速度。
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利用蜂鸣器模块或语音模块，结合学生机器人上的显示屏，完成“智能导游机器人”到达鼓楼和玄武湖景点时，鸣笛并显示景点信息。
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