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初中苏科版（2018）2 机器人避障优秀学案
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这是一份初中苏科版（2018）2 机器人避障优秀学案，共2页。
机器人捡球任务单
班级： 组号： 组员姓名：
任务一：完成机械手的组装搭建
（只需将机械臂连接，并将机械手固定到底盘，如图）
任务二：
1. 完成角度的测量，填入下表，实现抓球放球的功能。
（连接主控板，连接1号伺服电机到数字3号口，连接2号伺服电机到数字2号口）
2. 思考并回答。
任务三：完成机器人捡球的整体功能
1. 机器人捡球的整体流程是什么？画出流程图。
2. 检测球：超声波距离传感器组装、连接、测距。
图一
3. 球筐的搭建。
参考效果：
图二
4. 整体代码的编写，实现功能。
5. 创新（拓展）。
参考：
（1）让你的捡球机器人与众不同：增加鸣叫、闪光等功能。
（2）能否让你的捡球机器人程序统计捡球个数？
（3）如果是捡乒乓球，机械爪该如何设计？
机器人捡球任务单
班级： 组号： 组员姓名：
任务一：完成机械手的组装搭建
（只需将机械臂连接，并将机械手固定到底盘，如图）
任务二：
1. 完成角度的测量，填入下表，实现抓球放球的功能。
（连接主控板，连接1号伺服电机到数字3号口，连接2号伺服电机到数字2号口）
2. 思考并回答。
任务三：完成机器人捡球的整体功能
1. 机器人捡球的整体流程是什么？画出流程图。
2. 检测球：超声波距离传感器组装、连接、测距。
图一
3. 球筐的搭建。
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4. 整体代码的编写，实现功能。
5. 创新（拓展）。
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