5.2.1 机器智能化 课件

机 器 智 能 化 《倒车智能提醒》项目学习主题1：《倒车雷达声音预警》 该主题主要学习超声波的使用主题2：《倒车雷达灯光显示预警》 该主题主要学习四位数码管的使用主题3： 《倒车智能提醒方案改进》 该主题主要学习加入侧面障碍物提醒功能，对倒车智能提醒方案进行升级。观看视频了解上节回顾蜂鸣器1、接线2、工作原理:蜂鸣器在低电平时触发，高电平时为静音； 确定研究项目本节课项目任务： 《倒车雷达声音预警》 设计一个超声波测距警报器，功能要求：当超声波探传感器测到10CM内有物体时，蜂鸣器发出警报， 10CM内无物体时，蜂鸣器警报自动停止。 分析研究项目功能：（1）准确的测出车尾与最近障碍物间的距离； （2）当超声波传感器探测到10CM内有物体时，蜂鸣器发出警报。硬件： （1）测距设备——超声波传感器； （2）发声设备——蜂鸣器。设计研究方案认识超声波传感器 超声波传感器是一个输入模块，提供了非常好的非接触范围检测，性能稳定，易于使用，盲区小，准确度高，测距距离从2厘米到400厘米不等，关键是还很便宜，在创客圈应用最为广泛，包括：机器人测距避障，液位检测等。观看视频了解设计研究方案超声波传感器测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。观看视频了解设计研究方案把超声波传感器连接到扩展板数字IO口的2、3号管脚1、GND（地）黑色 接扩展板 黑色 G（5号）2、VCC（电源） 红色接 扩展板 红色 V（5号）3、Trig（控制端） 灰色接 扩展板 白色 S（5号）4、Echo（接收端） 白色接 扩展板 白色 S（6号）注意：正负极不能反接，否则会烧坏传感器或主板及扩展板。超声波传感器接线设计研究方案接线示意图设计研究方案串号监测距离数据设计研究方案编写程序实例倒车声音预警实施研究项目 设计一个超声波测距警报器，功能要求：当超声波探传感器测到10CM内有物体时，蜂鸣器发出警报， 10CM内无物体时，蜂鸣器警报自动停止。 小组合作学习：根据项目功能要求讨论、设计并组装硬件；编写程序实现功能，并进行上台展示汇报。作业提交文件要求：小组代表上传程序至教学平台小组汇报总结拓展思考创新上面倒车雷达声音预警还可以有哪些改进？超声波传感器还可以做哪些创新设计？小组代表上传程序至教学平台