初中信息技术粤教版 (B版)九年级下册第二章 智能机器人程序设计第八节 综合活动2: 机器人救援比赛完美版课件ppt

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1.循迹机器人编程并仿真.
2.循迹机器人搭建,调试.
1.观察:机器人救援比赛
2.小组探讨:寻宝机器人如何制作？
2.小组明确任务：机器人救援比赛。
3.任务内容：制作机器人救援比赛，参加机器人寻宝比赛。
1.阅读课本P87,P88.
1.比赛方式：机器人从起点出发，沿着S型轨迹，通过斜坡，到达终点，机器人停即完成任务。（分数相同的，以时间长短决定名次）
2.比赛场地：各小组合作搭建。
1.各小组根据任务，进行任务分析。
2.观察:磁敏传感器的外观特征.
磁敏传感器(工作原理)
0:无障碍物1:有障碍物
1.工作原理:磁敏传感器拥有探测磁场的能力，磁敏传感器的探测距离与磁场级别有关，一般探测距离在2mm-1mm之间，磁力越强，越容易被探测到.
2.思考:接近传感器是如何工作的?
1.小组讨论：磁敏传感器如何添加到循迹程序中。
2.思考：机器人走到终点停止。如果拿开障碍物，机器人还停止吗？
1.打开RC编程软件，编写程序。
1.打开仿真平台,设置轨迹。
1.阅读课本.2.将程序下载到机器人微电脑中.3.小组合作,根据设计思路，填写2-12的材料单，领取材料并搭建寻宝机器人.
1.各小组合作，搭建机器人轨迹。（因地制宜设置）2.各小组调试机器人。
1.机器人晃来晃去的，是什么原因呢？
左右电机的马达转速设置的太高了。
2.机器人在斜坡中间卡住，马达空转，怎么办？
3.机器人离终点有一段距就停下，怎么办？
可调节磁敏传感器的探测距离。
将低斜坡，或升高大板高度，不要忘记调整轨迹识别传感器高度。
1.小组内部互助:小组内同学教会自己的同伴.2.小组之间互助:已经完成的小组,帮助未完成的小组.
1.各小组展示机器人作品,并讲解设计思路。2.小组间点评:
1.依据比赛规则，各小组进行比赛。
1.小组得分汇总，赛出前三名。
2.第一，二，三名上台领奖，并发表感言。