初中信息技术粤教版 (B版)九年级下册第七节 设计灭火机器人授课ppt课件

这是一份初中信息技术粤教版 (B版)九年级下册第七节 设计灭火机器人授课ppt课件，共11页。PPT课件主要包含了课程导入，任务三设计流程，检测火源，检测轨迹，任务四程序编写等内容，欢迎下载使用。
初步统计，2020年全国共接报火灾25.2万起，死亡1183人，受伤775人，直接财产损失40.09亿元
火灾是无情的，人类的生命是宝贵的。作为一名还在校读书的你，能做些什么吗？？
任务一：分析灭火机器人的功能与硬件组成
任务二：认识火焰传感器
任务四：自上而下、逐步细化程序设计
火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰。由于火焰的温度很高，散发出来的红外线被火焰传感器接收后产生检测到的信号，并将信号输送给微电脑。微电脑经过分析判断，做出相应的动作。
在诺宝RC软件里面，火焰传感器在“数字传感器”一栏
任务三：机器人灭火流程
从起点从发搜寻发现火源灭火跳出
任务三：机器人返回流程
搜寻发现轨迹进入起点跳出
任务是搜寻火源和灭火。将搜寻和灭火两个子任务编成两个子程序。主程序判断如果火焰传感器找到火焰，就调用灭火子程序灭火；否则，就调用搜寻子程序继续搜寻。直到轨迹识别传感器检测到起点。