初中信息技术粤教版 (B版)九年级下册第五节 制作循迹机器人示范课课件ppt
展开通过观看视频,思考:送餐机器人是如何工作?
根据接收管接收到光线的多与少来判断是否看到轨迹。
如何表示接收到光线的多与少?
是否可以通过轨迹识别传感器来识别机器人的行走路线呢?
(左)轨迹识别传感器1
(左)轨迹1识别到轨迹
(右)轨迹2识别到轨迹
(右)轨迹识别传感器2
1、避免明亮光线直射或斜射,(尽量使用室内光源)
2、轨迹传感器距离地面应在8~10mm之间
3、调节可调电阻时,动作一定要轻
4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致
时间限制: 10 分钟
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