信息技术苏科版第6课 机器人循光课前预习课件ppt

这是一份信息技术苏科版第6课 机器人循光课前预习课件ppt，共11页。PPT课件主要包含了学习任务，导学牌，认识伺服电机，知识屋，实践园，探究屋，小结机器人机械手等内容，欢迎下载使用。

1、导学牌 2、认识伺服电机3、知识屋 4、机器人机械手的搭建5、机器人机械手的程序编写6、实践园 7、探究屋 8、小结 9、成果篮
了解伺服电机的工作过程。了解插件拓展模块的设置方法。学会编辑机械手运动的程序。
　　可以呀，你可以根据需要为它增加合适的插件，这样可以完成更多的动作。
　　机器人能添加新的模块吗？
伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 在学生机器人中，伺服电机一般用在机械手、踢足球等扭矩较大的动作中。
伺服电机分为直流电机和交流电机两大类。 伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或速度输出。
2. 机器人机械手的搭建
机械手的主要任务是用两个伺服电机来控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作。
1、活动分析：搭建一个简单搬运夹，再利用机器人前端的红外传感器（IO端口）来检测前方是否有物体，如果有物体就将其搬走，如果没有物体就继续前进。
2、搭建机械手：机械手由两个伺服电机、四个两节模块、两个伺服电机链接、两个弯曲九孔、两个固定伺服电机的铜片、螺丝等组成。
读I06的值伺服电机停在某个角度
3. 机器人机械手的程序编写
编写一个机器人机械手的程序，并进行调试。
（1）你能写出搭建机械风扇的程序吗？（2）在机器人灭火中，用到了哪些插件和电机?