小学信息技术第6课寻光机器人综合与测试教课内容ppt课件

展开

这是一份小学信息技术第6课寻光机器人综合与测试教课内容ppt课件，共15页。

复习这两个模块叫什么名字？各有什么功能？粤教版第三册（上）第6课寻光机器人认真学学着做课本49至52页思考：1.“光敏变量==1”表示什么？2.“光敏变量==0”表示什么？3. 如何用自己的语言描述这段程序的运作？试一试光敏传感器在永久循环模块的作用下不断检测光源方向，当判断条件“光敏变量==1”成立时，表示机器人右侧较亮，运行条件判断模块的左侧程序，使机器人在高速电机作用下向右行驶，到达光源，否则运行条件判断模块的右侧程序，使机器人在高速电机作用下向左行驶，到达光源。寻光机器人的程序运作描述（把程序功能和条件判断模块解释清楚即可。）试一试红外避障传感器在永久循环模块的作用下不断检测前方障碍物情况，当判断条件“红外避障变量1==1”成立时，表示机器人前方有障碍物，运行条件判断模块的左侧程序，使机器人右转90度，避开障碍物，否则运行条件判断模块的右侧程序，使机器人继续向前行驶。自动避障机器人的程序运作描述（把程序功能和条件判断模块解释清楚即可。）仿真课本52至53页1.准备好程序2.设置光源3.仿真1.（）箭头指的是光敏传感器右探头。ABD测一测C2.“光敏传感器”上有两个能判断环境光线强弱的部位，它们分别是（）。A、光敏传感器左探头、可调电阻B、光敏传感器右探头、可调电阻C、光敏传感器左探头、光敏传感器右探头D、可调电阻、传感连接线3.“光敏传感器”模块属于以下哪种模块？A、数字传感器B、数字化传感器C、模拟传感器D、输出模块4.“光敏传感器”可与微电脑连接的端口号是（）。A、传感器输入1、传感器输入2B、传感器输入3、传感器输入4C、传感器输入5、传感器输入6D、传感器输入7、传感器输入85.右侧光线较强时，要让机器人往右走，该设置成（）。A、左电机速度为0，右电机速度为0B、左电机速度为10，右电机速度为0C、左电机速度为0，右电机速度为10D、左电机速度为10，右电机速度为106.条件表达式“光敏变量==0”，表示（）。A、检测到右侧探头光线较强B、检测到右侧探头光线较弱C、检测到左侧探头光线较强D、检测到左侧探头光线较弱7.在设置传感器的变量时，选择（）来储存光敏两组探头检测到的信号。A、传感器输入7B、光敏变量C、光敏变量==1D、光敏变量==0拓展延伸光感传感器能够识别光亮的传感器除了光敏传感器，还有光感传感器。光感传感器更适合用来设计一个忠于职守的机器人路灯管理员，因为“光感变量==0”表示是黑夜，“光感变量==1”表示是白天。每当夜幕即将来临时，它会根据光线的强弱打开路灯，为人们的出行提供方便；黎明时，它又会根据光线的强弱将路灯及时关掉，避免浪费电。