人教版 (新课标)选修2第5节 机械课后测评

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2.2铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？
2.3四杆机构都有哪些演化途径？
2.4叙述极位夹角的定义。
2.5叙述行程速比系数的定义。
2.6画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。
2.7叙述求法瞬心的一般步骤。
2.8叙述压力角和传动角的定义。
2.9画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。
2.10画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的min。
2.11叙述出现死点位置的条件和特征。
2.12如图2-1所示，设已知四杆机构各构件的长度 LAB =240 mm；LBC =600 mm；LCD =400 mm；LAD=500mm。试回答下列问题：⑴当取杆AD为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
2.13在图22所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB28mm，lBC52mm，lCD50mm，lAD72mm。
1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角 和行程速度变化系数K，杆CD的最大摆角 和最小传动角min；
2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C、D两个转动副是整转副还是摆转副？
图 23
2.14 在图23所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB30mm，lBC55mm，lAD50mm，lCD40mm，lDE20mm，lEF60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：
四杆机构ABCD的类型；
机构的行程速度变化系数K为多少？
滑块F的行程H为多少？
求机构的最小传动角min？
导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
图 24
2.15试求图24所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
2.16试求图25所示连杆机构中构件4与构件2的角速度比42。
图 26
图 25
2.17在图26所示凸轮机构中，已知r50mm，lOA22mm，lAC80mm，190，凸轮1以角速度110rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度2。
2.18在图2-7所示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动。试用相对运动图解法求机构图示位置点E的速度和加速度，构件 2 的角速度和角加速度。
2.19图2-8所示的机构中，已知各构件长度以及原动件以等角速度ω1逆时针转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。
2.20在图2-9所示的机构中，已知lAB =100mm；lBC =300mm；e=30mm以及原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动。试用图解法当φ1=45°时构件2的角速度和角加速度、构件3的速度和加速度。
2.21在图2-10所示的机构中，已知lAB =50mm；lBC =150mm；原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动。试用图解法求机构图示位置构件2的角速度和角加速度、构件3的速度和加速度。
图 211
2.22设计图211所示的曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD290mm，摇杆两极限位置间的夹角32，行程速度变化系数K1.25。
2.23试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速度变化系数K=1.2；摇杆长 lCD=300mm，其最大摆角ψmax=35°；曲柄长lAB=80mm。求连杆长lBC，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。
图 212
2.24试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.4；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。求曲柄长lAB及连杆长lBC，并求其最大压力角max=？
2.25 如图212所示铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长度lCD 75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角 45，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
2.26 已知两连架杆的三组对应位置如题图213所示为：160，130，290，250，3120，380，若取机架AD长度lAD100mm，曲柄AB长度lAB30mm，试用图解法计算此铰链四杆机构各杆长度。
图 214
2.27 题图214所示为一牛头刨床的主传动机构，已知：lAB75mm，lDE100mm，行程速度变化系数K2.0，刨头5的行程H300mm，要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
图 213

图2-1 图2-2
图2-7
图2-8
图2-9
1
2
3
A
B
C
1
图2-10