高中地质版 (2019)选修2《机器人设计与制作》通用技术课件/教案/试卷/设计 - 选修课文目录

第一节 机器人的发展历程 第二节 机器人的主要技术构成 一、古人的梦想与早期机器人 二、机器人的由来与机器人三定律 三、丰富多彩的机器人世界 一、机器人的机械系统 二、机器人的控制系统 三、机器人的感知系统 四、机器人的设计与制作过程

第一节 平面连杆传动机构及其分析 第二节 平面连杆传动机构的制作 第三节 齿轮传动机构及其分析 第四节 齿轮传动机构的制作 第五节 提升装置的设计与制作 一、常见的平面连杆传动机构 二、平面连杆传动机构的应用 三、平面连杆传动机构的分析 一、制作平面连杆传动雨刮器 二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图 一、常见的齿轮传动机构 二、齿轮传动机构的应用 三、齿轮传动机构的传动比计算 一、齿轮传动机械爪组件 二、制作齿轮传动机械爪的步骤 三、调试齿轮传动机械爪 一、任务分析 二、方案设计 三、提升装置的制作 四、调试提升装置

第一节 机器人的控制器 第二节 机器人的控制程序 第三节 机器人编程实践 一、单片机 二、机器人控制电路 三、机器人控制器的外围电路 一、编程语言 二、配置图形化编程环境 三、常用的功能图块和函数 一、机器人的DIO接口模块应用 二、机器人的前进、后退

第一节 常用的机器人传感器 第二节 传感器在机器人中的典型应用 第三节 传感器的调试与监测 第四节 机器人传感器的功能实现 一、触碰类传感器 二、光感类传感器 三、声感类传感器 四、机器人的高级感知 一、开关功能 二、沿轨迹行走的功能 三、行走中避障的功能 四、状态反馈功能. 一、搭建传感器电路 二、通过申口监测传感器信息 一、机器人的障碍物探测 二、机器人的加速、减速

第一节 顺序结构编程 一、顺序结构的概念 二、机器人运动一顺序结构实现